学习笔记 何为ARM与最小系统（基于恩智浦智能车的理解）

学习笔记（2017.11.20）

1解释内核参数ARM-Cortex-M4



（图为龙邱K60核心板的基本参数）

（1）ARM

就是一家公司…

ARM架构 不懂…

ARMv7版本后 ARM架构有三种款式

款式A 用于设计高性能的“开方应用平台”（计算机）

款式R 用于高端的嵌入式系统，尤其是那些带有实时要求的——既要快又要实时。

款式M 用于深度嵌入的、单片机风格的系统（K60）

（2）Cortex 系列是 v7 架构的第一次亮相，其中 Cortex-M4 就是按款式 M 设计的。

（3）Kinetis系列微控制器

飞思卡尔公司于2010年下半年推出的基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，是业内首款Cortex-M4内核芯片。

2**最小系统**

MCU的硬件最小系统是指可以使内部程序运行的所必须的外围电路，也可以包括写入器接口电路。当MCU工作不正常时，首先 查找最小系统中可能出错的元件。

（K60硬件最小系统包含电源电路、复位电路、晶振电路及JTAG接口电路）

（1）电源电路 （3.3v供电）

电源（VDDx）与地（VSSx）

一些电源与地引脚仅用于外接滤波电容，内部已经连接到电源与地，芯片参考手册指出不需要再外接电源。至于电容外接，是由于集成电路制造技术所限，无法在IC内部通过光刻的方法制造这些电容。电源滤波电路，用于改善系统的电磁兼容性，降低电源波动对系统的影响，增强电路工作稳定性。为标识系统通电与否，可以增加一个电源指示灯。

（2）复位电路（K60核心板上的白色按钮）

复位，意味着MCU一切重新开始。原理：正常工作时复位输入引脚RESET通过一个10K的电阻接到电源正极，所以应为高电平。若按下复位按钮，则RESET脚接地，为低电平，导致芯片复位。



（3）晶振电路（K60计时、定时功能）

晶振电路为芯片提供准确的工作时钟。晶振实际上负责给芯片提供心跳。K60集成多用途时钟产生器（Multipurpose Clock Generator，MCG）模块。K60共需要两个晶振，一个是芯片的主晶振，用于产生芯片和外设的工作时钟，另一个是实时定时器的晶振（RTC）。

（4）JTAG电路（K60核心板上的一组图突出的引脚，与J-link相连的接口）

通过 JTAG 接口可以实现程序下载和调试功能。