Linux设备模型(4)_sysfs

Linux设备模型(4)_sysfs

1. 前言

sysfs是一个基于RAM的文件系统，它和Kobject一起，可以将Kernel的数据结构导出到用户空间，以文件目录结构的形式，提供对这些数据结构（以及数据结构的属性）的访问支持。

sysfs具备文件系统的所有属性，而本文主要侧重其设备模型的特性,因此不会涉及过多的文件系统实现细节，而只介绍sysfs在Linux设备模型中的作用和使用方法。具体包括：

sysfs和Kobject的关系

attribute的概念

sysfs的文件系统操作接口

2. sysfs和Kobject的关系

在”Linux设备模型_Kobject”文章中，有提到过，每一个Kobject，都会对应sysfs中的一个目录。因此在将Kobject添加到Kernel时，create_dir接口会调用sysfs文件系统的创建目录接口，创建和Kobject对应的目录，相关的代码如下：

1: /* lib/kobject.c, line 47 */

2: static int create_dir(struct kobject *kobj)

3: {

4:     int error = 0;

5:     error = sysfs_create_dir(kobj);

6:     if (!error) {

7:         error = populate_dir(kobj);

8:     if (error)

9:         sysfs_remove_dir(kobj);

10:     }

11:     return error;

12: }

13:

14: /* fs/sysfs/dir.c, line 736 */

15: **

16: *  sysfs_create_dir - create a directory for an object.

17: *  @kobj:      object we're creating directory for.

18: */

19: int sysfs_create_dir(struct kobject * kobj)

20: {

21:     enum kobj_ns_type type;

22:     struct sysfs_dirent *parent_sd, *sd;

23:     const void *ns = NULL;

24:     int error = 0;

25:     ...

26: }

3. attribute

3.1 attribute的功能概述


在sysfs中，为什么会有attribute的概念呢？其实它是对应kobject而言的，指的是kobject的“属性”。我们知道，

sysfs中的目录描述了kobject，而kobject是特定数据类型变量（如struct device）的体现。因此kobject的属性，就是这些变量的属性。它可以是任何东西，名称、一个内部变量、一个字符串等等。而attribute，在sysfs文件系统中是以文件的形式提供的，即：kobject的所有属性，都在它对应的sysfs目录下以文件的形式呈现。这些文件一般是可读、写的，而kernel中定义了这些属性的模块，会根据用户空间的读写操作，记录和返回这些attribute的值。

总结一下：所谓的attibute，就是内核空间和用户空间进行信息交互的一种方法。例如某个driver定义了一个变量，却希望用户空间程序可以修改该变量，以控制driver的运行行为，那么就可以将该变量以sysfs attribute的形式开放出来。

Linux内核中，attribute分为普通的attribute和二进制attribute，如下：

1: /* include/linux/sysfs.h, line 26 */

2: struct attribute {

3:     const char *name;

4:     umode_t         mode;

5: #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC

6:     bool ignore_lockdep:1;

7:     struct lock_class_key   *key;

8:     struct lock_class_key   skey;

9: #endif

10: };

11:

12: /* include/linux/sysfs.h, line 100 */

13: struct bin_attribute {

14:     struct attribute    attr;

15:     size_t          size;

16:     void *private;

17:     ssize_t (*read)(struct file *, struct kobject *, struct bin_attribute *,

18:                     char *, loff_t, size_t);

19:     ssize_t (*write)(struct file *,struct kobject *, struct bin_attribute *,

20:                     char *, loff_t, size_t);

21:     int (*mmap)(struct file *, struct kobject *, struct bin_attribute *attr,

22:                     struct vm_area_struct *vma);

23: };

struct attribute为普通的attribute，使用该attribute生成的sysfs文件，只能用字符串的形式读写（后面会说为什么）。而struct bin_attribute在struct attribute的基础上，增加了read、write等函数，因此它所生成的sysfs文件可以用任何方式读写。

说完基本概念，我们要问两个问题：

Kernel怎么把attribute变成sysfs中的文件呢？

用户空间对sysfs的文件进行的读写操作，怎么传递给Kernel呢？

下面来看看这个过程。


3.2 attibute文件的创建


在linux内核中，attibute文件的创建是由fs/sysfs/file.c中sysfs_create_file接口完成的，该接口的实现没有什么特殊之处，大多是文件系统相关的操作，和设备模型没有太多的关系，这里先略过不提。


3.3 attibute文件的read和write


看到3.1章节struct attribute的原型时，也许我们会犯嘀咕，该结构很简单啊，name表示文件名称，mode表示文件模式，其它的字段都是内核用于debug Kernel Lock的，那文件操作的接口在哪里呢？

不着急，我们去fs/sysfs目录下看看sysfs相关的代码逻辑。

所有的文件系统，都会定义一个struct file_operations变量，用于描述本文件系统的操作接口，sysfs也不例外：

1: /* fs/sysfs/file.c, line 472 */

2: const struct file_operations sysfs_file_operations = {

3:     .read       = sysfs_read_file,

4:     .write      = sysfs_write_file,

5:     .llseek     = generic_file_llseek,

6:     .open       = sysfs_open_file,

7:     .release    = sysfs_release,

8:     .poll       = sysfs_poll,

9: };

attribute文件的read操作，会由VFS转到sysfs_file_operations的read（也就是sysfs_read_file）接口上，让我们大概看一下该接口的处理逻辑。

1: /* fs/sysfs/file.c, line 127 */

2: static ssize_t

3: sysfs_read_file(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)

4: {

5:     struct sysfs_buffer * buffer = file->private_data;

6:     ssize_t retval = 0;

7:

8:     mutex_lock(&buffer->mutex);

9:     if (buffer->needs_read_fill || *ppos == 0) {

10:        retval = fill_read_buffer(file->f_path.dentry,buffer);

11:      if (retval)

12:            goto out;

13:  }

14: ...

15: }

16: /* fs/sysfs/file.c, line 67 */

17: static int fill_read_buffer(struct dentry * dentry, struct sysfs_buffer * buffer)

18: {

19:    struct sysfs_dirent *attr_sd = dentry->d_fsdata;

20:    struct kobject *kobj = attr_sd->s_parent->s_dir.kobj;

21:    const struct sysfs_ops * ops = buffer->ops;

22:    ...

23:    count = ops->show(kobj, attr_sd->s_attr.attr, buffer->page);

24:    ...

25: }

read处理看着很简单，sysfs_read_file从file指针中取一个私有指针（注：大家可以稍微留一下心，私有数据的概念，在VFS中使用是非常普遍的），转换为一个struct sysfs_buffer类型的指针，以此为参数（buffer），转身就调用fill_read_buffer接口。

而fill_read_buffer接口，直接从buffer指针中取出一个struct sysfs_ops指针，调用该指针的show函数，即完成了文件的read操作。

那么后续呢？当然是由ops->show接口接着处理咯。而具体怎么处理，就是其它模块（例如某个driver）的事了，sysfs不再关心（其实，Linux大多的核心代码，都是只提供架构和机制，具体的实现，也就是苦力，留给那些码农吧！这就是设计的魅力）。

不过还没完，这个struct sysfs_ops指针哪来的？好吧，我们再看看open(sysfs_open_file)接口吧。

1: /* fs/sysfs/file.c, line 326 */

2: static int sysfs_open_file(struct inode *inode, struct file *file)

3: {

4:     struct sysfs_dirent *attr_sd = file->f_path.dentry->d_fsdata;

5:     struct kobject *kobj = attr_sd->s_parent->s_dir.kobj;

6:     struct sysfs_buffer *buffer;

7:   const struct sysfs_ops *ops;

8:     int error = -EACCES;

9:

10:    /* need attr_sd for attr and ops, its parent for kobj */

11:  if (!sysfs_get_active(attr_sd))

12:    return -ENODEV;

13:

14:    /* every kobject with an attribute needs a ktype assigned */

15:    if (kobj->ktype && kobj->ktype->sysfs_ops)

16:        ops = kobj->ktype->sysfs_ops;

17:    else {

18:        WARN(1, KERN_ERR "missing sysfs attribute operations for "

19:            "kobject: %s\n", kobject_name(kobj));

20:        goto err_out;

21:    }

22:

23:    ...

24:

25:    buffer = kzalloc(sizeof(struct sysfs_buffer), GFP_KERNEL);

26:    if (!buffer)

27:        goto err_out;

28:

29:    mutex_init(&buffer->mutex);

30:    buffer->needs_read_fill = 1;

31:    buffer->ops = ops;

32:    file->private_data = buffer;

33:    ...

34: }

哦，原来和ktype有关系。这个指针是从该attribute所从属的kobject中拿的。再去看一下”Linux设备模型_Kobject”中ktype的定义，还真有一个struct sysfs_ops的指针。

我们注意一下14行的注释以及其后代码逻辑，如果从属的kobject（就是attribute文件所在的目录）没有ktype，或者没有ktype->sysfs_ops指针，是不允许它注册任何attribute的！

经过确认后，sysfs_open_file从ktype中取出struct sysfs_ops指针，并在随后的代码逻辑中，分配一个struct sysfs_buffer类型的指针（buffer），并把struct sysfs_ops指针保存在其中，随后（注意哦），把buffer指针交给file的private_data，随后read/write等接口便可以取出使用。嗯！惯用伎俩！

顺便看一下struct sysfs_ops吧，我想你已经能够猜到了。

1: /* include/linux/sysfs.h, line 124 */

2: struct sysfs_ops {

3:     ssize_t (*show)(struct kobject *, struct attribute *,char *);

4:     ssize_t (*store)(struct kobject *,struct attribute *,const char *, size_t);

5:     const void *(*namespace)(struct kobject *, const struct attribute *);

6: };

attribute文件的write过程和read类似，这里就不再多说。另外，上面只分析了普通attribute的逻辑，而二进制类型的呢？也类似，去看看fs/sysfs/bin.c吧，这里也不说了。

讲到这里，应该已经结束了，事实却不是如此。上面read/write的数据流，只到kobject（也就是目录）级别哦，而真正需要操作的是attribute（文件）啊！这中间一定还有一层转换！确实，不过又交给其它模块了。 下面我们通过一个例子，来说明如何转换的。

4. sysfs在设备模型中的应用总结

让我们通过设备模型class.c中有关sysfs的实现，来总结一下sysfs的应用方式。

首先，在class.c中，定义了Class所需的ktype以及sysfs_ops类型的变量，如下：

1: /* drivers/base/class.c, line 86 */

2: static const struct sysfs_ops class_sysfs_ops = {

3:     .show      = class_attr_show,

4:     .store     = class_attr_store,

5:     .namespace = class_attr_namespace,

6: };  

7:

8: static struct kobj_type class_ktype = {

9:   .sysfs_ops  = &class_sysfs_ops,

10:    .release    = class_release,

11:  .child_ns_type  = class_child_ns_type,

12: };

由前面章节的描述可知，所有class_type的Kobject下面的attribute文件的读写操作，都会交给class_attr_show和class_attr_store两个接口处理。以class_attr_show为例：

1: /* drivers/base/class.c, line 24 */

2: #define to_class_attr(_attr) container_of(_attr, struct class_attribute, attr)

3:

4: static ssize_t class_attr_show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr,

5: char *buf)

6: {

7:   struct class_attribute *class_attr = to_class_attr(attr);

8:     struct subsys_private *cp = to_subsys_private(kobj);

9:   ssize_t ret = -EIO;

10:

11:  if (class_attr->show)

12:    ret = class_attr->show(cp->class, class_attr, buf);

13:  return ret;

14: }

该接口使用container_of从struct attribute类型的指针中取得一个class模块的自定义指针：struct class_attribute，该指针中包含了class模块自身的show和store接口。下面是struct class_attribute的声明：

1: /* include/linux/device.h, line 399 */

2: struct class_attribute {

3:   struct attribute attr;

4:     ssize_t (*show)(struct class *class, struct class_attribute *attr,

5:                     char *buf);

6:     ssize_t (*store)(struct class *class, struct class_attribute *attr,

7:                   const char *buf, size_t count);

8:     const void *(*namespace)(struct class *class,

9:                               const struct class_attribute *attr); 

10: };

因此，所有需要使用attribute的模块，都不会直接定义struct attribute变量，而是通过一个自定义的数据结构，该数据结构的一个成员是struct attribute类型的变量，并提供show和store回调函数。然后在该模块ktype所对应的struct sysfs_ops变量中，实现该本模块整体的show和store函数，并在被调用时，转接到自定义数据结构（struct class_attribute）中的show和store函数中。这样，每个atrribute文件，实际上对应到一个自定义数据结构变量中了。

转发自蜗窝科技，www.wowotech.net。