OpenCV(第一篇OpenCV的android环境搭建)学习

俗话说万事开头难，但是这个开头真的不难，因为人家文档写的好啊！

OpenCV是什么呢？经过查询官方资料和百度、谷歌等，大概了解到：

1、图像处理 利用计算机对图像进行分析处理，达到所需结果的技术，一般指的是数字图像处理，通过数码设备得到的数字图像是一个很大的二维数组，数组的元素叫像素，像素的值叫灰度值。主要的处理方法有去噪，增强，复原，分割，提取特征等等。

2、计算机视觉 是研究如何使计算机可以像人一样“看”的一门科学，属于人工智能的范畴，是用计算机来识别、追踪、测量等等收集信息的科学。

3、图像处理侧重于处理图像，而计算机视觉侧重于模拟人的视觉。

4、OpenCV 是一个基于开源的跨平台计算机视觉库，实现了许多图像处理和计算机视觉方面的通用算法，是计算机视觉领域最有力的研究工具之一

OpenCv的主要用途：

人机互动 物体识别 图像分割 人脸识别 动作识别 运动跟踪 机器人 运动分析 机器视觉 结构分析 汽车安全驾驶 自动驾驶………………

看着这个用途就有点小激动了，学会OpenCV居然可以开发这么多领域的东西，瞬间动力来了


OpenCV模块分类：

1-      core，核心功能模块，主要包含如下的内容：

OpenCV基本数据结构（BasicStructures）；

基本的C语言数据结构和操作（BasicC Structures and Operations）；

动态数据结构（DynamicStructures）；

数组操作相关函数（Operationson Arrays）；

绘图功能（DrawingFunctions）；

XML和YAML语法的支持（XML/YAMLPersistence）；

XML和YAML语法的支持的C语言接口（XML/YAMLPersistence (C API)）；

聚类（Clustering）；

辅助功能与系统函数和宏（Utilityand System Functions and Macros）；

与OpenGL的互操作（OpenGLinteroperability）；

2-      imgproc，是ImageProcessing的简写。图像处理模块，主要包含以下内容：

 

线性和非线性的图像滤波（ImageFiltering）；

图像的几何变换（Geometric ImageTransformations）；

图像的其他变换（MiscellaneousImage Transformations）；

直方图（Histograms）；

结构分析和形状描述（StructuralAnalysis and Shape Descriptors）；

运动分析和目标跟踪（MotionAnalysis and Object Tracking）；

特征检测（FeatureDetection）；

目标检测（Object Detection）；

3-      highgui，是High-levelGUI and Media I/O的简写。高层用户界面模块和媒体输入/输出模块，主要包含以下内容：

 

用户界面（User Interface）；

图片和视频的读写（Reading andWriting Images and Video）；

QT新功能（Qt NewFunctions）；

4-      features2d，是2D FeaturesFramework的简写。二维特征框架模块，主要包含以下内容：

人脸识别

VR和AR

特征的检测和描述（FeatureDetection and Description）；

特征检测器的通用接口（CommonInterfaces of Feature Detectors）；

描述符提取器的通用接口（CommonInterfaces of Descriptor Extractors）；

描述符匹配器的通用接口（CommonInterfaces of Descriptor Matchers）；

通用描述符匹配器通用接口（CommonInterfaces of Generic Descriptor Matchers）；

关键点和匹配结果的绘制功能（DrawingFunction of Keypoints and Matches）；

目标分类（ObjectCategorization）；

5-      flann，Clusteringand Search in Multi-Dimensional Spaces，多维空间聚类和搜索模块，主要包含以下内容：

 

快速近视最近邻搜索（FastApproximate Nearest Neighbor Search）；

聚类（Clustering）；

6-      video，是VideoAnalysis的简写。视频分析模块，主要包含以下内容：

 

运动分析和目标跟踪（MotionAnalysis and Object Tracking），视频相关的，上面提到的是图片相关的；

7-      calib3d ，是CameraCalibration and 3D Reconstruction的简写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法，3D信息的重建等。

接下里开始环境的搭建，这里采用的是android studio2.3.3版本

OpenCV官方链接

首先打开官方主页之后找到网站底部



选择最新版OpenCV3.3进入，然后拉到网页最下面



这里分了三种平台下载，windows、ios和android，这里选择android进行下载，下载完之后的文件结构如下



apk：这个目录提供了官方给我们的demo

samples：这个目录下存放了demo的源代码

sdk：这个目录存放了我们要使用的静态库、动态库、以及头文件

接下来打开studio创建新项目



这里一定要注意勾选绿色框扩起来的部分，所有要开发ndk项目的都要勾选这个，最后创建完项目之后的目录结构如下



注意圈起来的边框，相对于建造普通项目多了CMakeLists，要开发NDK项目就需要配置这个文件，如果你用过eclipse开发ndk，那么一定熟悉android.mk文件，只不过时编译脚本不一样罢了，接下来配置该文件

#该变量为真时会创建完整版本的Makefile

set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on)

 

#定义变量ocvlibs使后面的命令可以使用定位具体的库文件

set(ocvlibs"D:/OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs")

 

#调用头文件的具体路径

include_directories(E:/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include)

 

add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED )

set_target_properties(libopencv_java3PROPERTIES

                     IMPORTED_LOCATION

                                                 "${ocvlibs}/${ANDRO
4000
ID_ABI}/libopencv_java3.so")

最后的地方改动

target_link_libraries(# Specifies the target library.

                       native-lib libopencv_java3android log

                       # Links the targetlibrary to the log library

                       # included in the NDK.

                      ${log-lib} )

上面的配置将sdk中的静态库和头文件全部引入，最后在app下的build.gradle中加入
sourceSets{

main{

jniLibs.srcDirs=["E:/OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs"]

}

}

好，大功造成，环境搭建完毕