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1.uCOS-II简介及移植uCOS-II到STM32F103平台详细步骤

2017-11-09 10:56 483 查看

I.说明

作者：WXP(翱翔云端的鸟)

联系方式:328452854@qq.com || 13100610853(联系请注明CSDN)

申明:个人原创，转载请先经过本人同意！

要说的话:个人水平有限,写之前也看过许多大神的博客,不足之处,还请指正！有疑问欢迎大家联系我交流探讨！

II.环境

软件环境:KEIL-MDK v-5.24a

硬件：STM32F103ZET6最小系统板

III.uCOS-II

1.uCOS简介

uCOS(也有人叫uC/OS）由美国人
Jean Labrosse在1992年编写的一个实时操作系统

1998年更新到uCOS-II,并于2000年得到美国航天管理局(FAA)认证,可以用于飞行器中.

官方网站:www.micrium.com

2.uCOS-II的特点

（1）可裁剪

uCOS-II源代码中有一个专门用来裁剪系统的配置文件，通过各种宏的来打开或者

关闭那些不需要用到系统服务，这样可以大大减小平台移植uCOS-II所需要的存储空间

(2) 便于移植

uCOS-II基本全部是用C语言写的,只有和微处理器相关的那部分是用汇编写的,汇编

所占比例极小，从而使得uCOS-II便于移植到各种微处理器上.事实上uCOS-II已经运用

在了大部分的8位、16位、32位的MCU中了

(3) 抢占式

uCOS-II是支持抢占式，系统总是运行多个任务中优先级别最高的那个就绪任务,高

优先级会就绪任务会抢占正在运行的任务，实时性得以保证

(4) 多任务

uCOS-II同时支持255个任务，实际上不会用到这么多，看具体应用来决定

(5) 稳定可靠

uCOS-II已经被使用在很多的产品上，经过市场产品的实际检测，具有很好的稳定

性和可靠性

3.uCOS-II的内核对象

  ⊙ 信号量

  ⊙ 互斥信号量

  ⊙ 事件标志

  ⊙ 消息邮箱

  ⊙ 消息队列

  ⊙ 内存管理

  ⊙ 时钟管理

  ⊙ 任务管理

4.uCOS-II的文件结构

  ⊙ 与处理器无关的代码

   os_core.c

   os_flag.c

   os_mbox.c

   os_mem.c

   os_mutex.c

   os_q.c

   os_sem.c

   os_task.c

   os_time.c

   os_tmr.c

   ucos_ii.h

  ⊙ 与处理相关的代码(移植时需要修改)

   os_cpu_c.c

   os_cpu_a.asm

   os_cpu.h

  ⊙ 与应用程序相关的代码

   os_cfg.h

   includes.h

IV.移植uCOS-II到STM32F103

1. uCOS-II移植准备工作

准备好uCOS-II源码、uCOS-II官方移植到STM32F107的Demo、STM32F103裸机Demo

下载地址:

CSDN：http://download.csdn.net/download/wang328452854/10110946

百度云盘: http://pan.baidu.com/s/1eRHYeJo 密码：d1pj

当然也可以从官网或者论坛下载，然后用你自己的裸机历程也是可以的.

2. uCOS-II移植

(1) 若是按照我的代码，解压后如下图所示

(2) 在裸机代码STM32F103_Demo中添加一个目录uCOS-II

(3)uCOS-II,并在uCOS-II目录下新建两个目录Ports和Source

(4) 将准备目录下的Micrium\uCOS-II\Source下除os_cfg_c.h和os_dbg_r.c全部复制到移植工程目录下的Source下

(5) 将准备目录下Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealViem下的全部文件拷贝到移植目录的Ports下

(6) Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-下的三个文件拷贝到移植工程的App目录下

(7) 用MDK打开移植工程，新建Group uCOS-II_Source uCOS-II_Ports并添加对应文件如下

上图中比之前多了app_hooks.c,主要是一些钩子函数，若是需要从第6步中拷贝到App下添加即可

(8) 修改includes.h
如下

/*
*********************************************************************************************************
* EXAMPLE CODE
*
* (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
* All rights reserved. Protected by international copyright laws.
* Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
* Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
* software available. Your honesty is greatly appreciated.
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*
* MASTER INCLUDES
*
* ST Microelectronics STM32
* on the
*
* Micrium uC-Eval-STM32F107
* Evaluation Board
*
* Filename : includes.h
* Version : V1.00
* Programmer(s) : EHS
*********************************************************************************************************
*/

#ifndef INCLUDES_PRESENT
#define INCLUDES_PRESENT

/*
*********************************************************************************************************
* STANDARD LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/

#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

/*
*********************************************************************************************************
* LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/

//#include <cpu.h>
//#include <lib_def.h>
//#include <lib_ascii.h>
//#include <lib_math.h>
//#include <lib_mem.h>
//#include <lib_str.h>

/*
*********************************************************************************************************
* APP / BSP
*********************************************************************************************************
*/

#include "bsp.h"

/*
*********************************************************************************************************
* OS
*********************************************************************************************************
*/

#include <ucos_ii.h>

/*
*********************************************************************************************************
* ST
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
* INCLUDES END
*********************************************************************************************************
*/

#endif

(9)修改main.c如下

/******************************************************************************
* File : main.c
* Function : 主文件
* Description: None
* Version : V1.00
* Author : WXP
* Date :
* History :
******************************************************************************/

#include "includes.h"

//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO 10 //开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);

//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);

//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);

int main(void)
{

Bsp_Init();
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart();

while(1)
{

}
}

//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)
OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)
}

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED2(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
LED2(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED3(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
LED3(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}

(10) 修改uCOS-II_Ports下的os_cpu_a.asm