今日工作总结——调试Arduino——20171107

总结今天工作，主要为一下几点：

1. Arduino端口分为数字端口和模拟端口，数字端口和模拟端口区别：数字端口以数字输入和数字输出，并且规定，输出是以AREF电压作为参考电压，高于1.1V的电压为高电平，低于1.1V电压的为低电平；模拟端口输入可以是模拟量和数字量，输出不能是模拟量，输出是数字量，像声音传感器，温度传感器等的输入可以接模拟端口；

2. Arduino中串口的使用，在初始化即void setup中，写入Serial.begin（9600）; 串口打印时可以是Serial.print和Serial.println,两者输出的区别是Serial.print的输出不换行，而Serial.println的输出换行，另外提醒，如果不加延迟的话，输出特别快，几乎看不太清，加上1s的延迟，效果会好些；

3. 声音传感器的程序如下：

int ledpin=3; 定义LED灯的端口——数字端口3；

int soundpin=0； 定义声音传感器的端口——模拟端口0；

void setup()

{

pinMode(ledpin,OUTPUT);

pinMode(soundpin,INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int soundstate=analogRead(soundpin);

Serial.println(soundstate);

delay(1000);

if(soundpin>10)

{

digitalWrite(ledpin,HIGH);

delay(1000);

}

else{

digitalWrite(ledpin,LOW);
delay(1000);

}

}

光控传感器的程序：

int ledpin=3;

int guangpin=0;

int val;

void setup()

{

pinMode(ledpin,OUTPUT);

pinMode(guangpin,INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

val=analogRead(guangpin);

Serial.println(val);

delay(1000);

if(val<1000)

{

digitalWrite(ledpin,HIGH);

delay(1000);

}

else {

digitalWrite(ledpin,LOW);

delay(1000);

}

}

机器人：（1）调试程序前，记得上电以及其它事项，否则，经常出现一些不必要的错误；

（2）实现了步进电机的向前向后向左向右的控制，但是如何进行清洗，逻辑自己还没想好；

今日问题：

1. 声音传感器的两个接口AO和DO，用串口打印，同样的环境和同样的条件，数值不一样，AO是27 28；而DO是350 370，硬件接口接的是AO，程序设置的是当数值大于10时，LED亮，但是实际LED不亮，问题：

（1） AO和DO的含义，

（2） 为什么会出现上面情况?

2. 机器人控制的逻辑？？？