第一章 设备驱动程序简介

通常，设备驱动程序可以当做是进入Linux内核世界的大门。

设备驱动程序的作用

设备驱动程序的作用在于提供机制，而不是提供策略。

不同的环境通常需要不同的方式来使用硬件，我们应该尽可能做到让驱动程序不带策略。

驱动程序主要还是考虑下面三个方面的因素：提供给用户尽量多的选项、编写驱动程序要占用的时间、尽量保持程序简单而不至于错误丛生。

可装载模块

Linux有一个很好的特性：可以在运行时扩展。这意味着当系统启动并运行时，我们可以向内核添加功能，也可以移除功能。

模块：可以在运行时添加到内核中的代码被称为模块。通过insmod程序将模块连接到正在运行的内核。通过rmmod程序移除连接。

设备和模块的分类

Linux系统将设备分成三种基本类型：字符模块、块模块、网络模块。

还有一种分类方法是根据具体设备来：比如USB驱动，I2C驱动等等。

安全问题

任何从用户进程得到的输入只有经过内核严格验证后才能使用。

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