【Opencv】树莓派配置Opencv 3.2 + Raspicam （二） 编译Opencv 3.2 + Raspicam

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
安装和图像相关的库：
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
安装基本的IO库：
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
安装highgui相关的依赖库：
sudo apt-get install libgtk2.0-dev

若报错可使用 sudo aptitude install libgtk2.0-dev
(根据依赖 提出解决方案 接受时候看清楚方案是否合适)

安装opencv进阶依赖库，操作矩阵等：
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
由于Pyimageresearch的OpenCV 3.2.0安装教程中使用python并且建立了代码的虚拟环境，这里略去python和虚拟环境的安装。

下载OpenCV 3.2.0和OpenCV_contrib库：

对于新手，可以先进入download目录cd ~/Downlaod再下载，如果直接输入命令会下载到你termianl的当前路径下。
下载OpenCV 3.2.0：
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip 解压OpenCV 3.2.0：
unzip opencv-3.2.0.zip
下载OpenCV_contrib库：
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip 解压OpenCV_contrib库：
unzip opencv_contrib-3.2.0.zip

编译和安装OpenCV 3.2.0

步骤类似于在Linux上的操作，使用Makefile来完成编译。关于Makefile，新手可以去查找一下cmake相关的使用，这样方便理解linux上开源库的使用和如何在windows上用visual studio来编译需要的开源库。
进入opencv3.2.0目录：
cd opencv-3.2.0/
新建build文件夹：
mkdir build
进入build文件夹：
cd build
配置cmake（这一步直接粘贴所有行到你的terminal即可）：
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF\
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.2.0/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
编译：
sudo make
安装：
sudo make install
把OpenCV生成的动态链接库加入树莓派目录：
sudo ldconfig
◎（大概用时4hours）
raspicam：
git clone https://github.com/cedricve/raspicam.git  对raspicam进行编译（我第一次编译的时候失败的原因是/tmp文件不能写入，解决方法：万能的重启）
#!/bin/bash
cd raspicam
sudo mkdir build
sudo cd build
sudo cmake ..
sudo make
sudo make install
sudo ldconfig