判断一个点是否在一个三角形内（平面）

已知三角形的三个点的坐标为A（x1，y1）、B（x2，y2）、C（x3，y3）。判断点P(x，y)。

构造

V1（x1-x,y1-x,0）、V2（x2-x,y2-x,0）、V3（x3-x,y3-x,0）

令

P1 = V1 x V2; P2 = V2 x V3; P3 = V3 x V1;

if(P1[2]*P2[2]>0&&P2[2]*p3[2]>0) return true; else return false;