陀螺仪加速度参数的标准计算
2017-10-13 09:54
891 查看
操作步骤/计算方法:
1: Gyro零偏,在手柄在防震平台静止不动,原始数据校正之后,除以16.4(在2000dps量程设置下)得到dps的数值。可以设置取30分钟数据,并计算零飘。
2: Gyro灵敏度误差,绕X/Y/Z轴分别恒定角度ω转动,本轴原始数据校正之后,计算与实际值ω偏差,再除以ω得出%数值。
3: Gyro非正交性误差,绕X/Y/Z轴分别恒定角度w转动,其他两轴原始数据校正之后,再除以实际值ω得出%数值。
4: Gsensor零偏,手柄在防震平台静止不动,并且芯片X/Y/Z分别于水平面垂直,原始数据校正之后,除2048(代表1g加速度),计算与1g重力加速度的偏差,然后除以1g。可以设置取30min数据,计算零飘。
5: Gsensor灵敏度误差, X/Y/Z轴与地面保持垂直,本轴原始数据校正之后,除以2048转化为以g为单位的数值,减去1g,并除以1g,得出%数值。
6: Gsensor非正交性误差, X/Y/Z轴与地面垂直,其他两轴数据校正之后,除以2048得到一g为单位数据,然后除以1g得出%数值。
BMI160(±2000dps,±16g)校准之后规格:
1:陀螺仪零偏<±0.05°/s
2: gsensor零偏<10mg
3: 灵敏度<0.1%
4: 非正交误差<0.5%
1: Gyro零偏,在手柄在防震平台静止不动,原始数据校正之后,除以16.4(在2000dps量程设置下)得到dps的数值。可以设置取30分钟数据,并计算零飘。
2: Gyro灵敏度误差,绕X/Y/Z轴分别恒定角度ω转动,本轴原始数据校正之后,计算与实际值ω偏差,再除以ω得出%数值。
3: Gyro非正交性误差,绕X/Y/Z轴分别恒定角度w转动,其他两轴原始数据校正之后,再除以实际值ω得出%数值。
4: Gsensor零偏,手柄在防震平台静止不动,并且芯片X/Y/Z分别于水平面垂直,原始数据校正之后,除2048(代表1g加速度),计算与1g重力加速度的偏差,然后除以1g。可以设置取30min数据,计算零飘。
5: Gsensor灵敏度误差, X/Y/Z轴与地面保持垂直,本轴原始数据校正之后,除以2048转化为以g为单位的数值,减去1g,并除以1g,得出%数值。
6: Gsensor非正交性误差, X/Y/Z轴与地面垂直,其他两轴数据校正之后,除以2048得到一g为单位数据,然后除以1g得出%数值。
BMI160(±2000dps,±16g)校准之后规格:
1:陀螺仪零偏<±0.05°/s
2: gsensor零偏<10mg
3: 灵敏度<0.1%
4: 非正交误差<0.5%
相关文章推荐
- 宏定义函数指针类型&函数返回左值类值 1。宏定义不分配内存,变量定义分配内存。 2。宏名和参数的括号间不能有空格 3。宏替换只作替换,不做计算,不做表达式求解 //下面是正确的标准的写法 typedef int(FUNC1)(int in); ty
- 关于根据陀螺仪获取加速度和重力感应,计算用户行走的步数算法
- C# DisplayWaveform 显示飞行器的各个参数(加速度值,陀螺仪值等等)
- [读书笔记]2.标准误差 标准差 信度 实例计算说明
- C和指针待完事项【计算标准输入单词“the”出现的次数,输入的单词由一个或多个空白字符分离。】
- windows鼠标,物理位移与屏幕位移的计算方法(鼠标加速度)
- 【Android】传感器(线性加速度、陀螺仪、磁场)信号实时获取,实时监测指定wifi、蓝牙信号强度
- 任务二计算标准体重
- 大页(huge pages) 三大系列 ---计算大页配置参数
- numpy和matlab计算协方差矩阵的不同(matlab是标准的,numpy相当于转置后计算)
- C/C++ 数组参数传递后,还能计算长度吗?
- 介绍C++11标准的变长参数模板
- lcd fb参数如何计算
- 一分钟了解"用matlab计算信杂比SCR 以及 背景区域的标准差"
- socket的标准参数
- JAVA启动参数大全之二:非标准参数
- LCD参数解释及计算
- 如何用matlab计算正态分布的标准差
- 在TensorFlow中的cnn卷积和池化的计算及参数详解
- JAVA作业—从命令行输入两个参数打开文件并计算代码行数 .