FreeRTOS的任务状态

FreeRTOS 的任务状态

FreeRTOS 的运行支持以下四种状态：

Running—运行态

当任务处于实际运行状态称之为运行态，即CPU的使用权被这个任务占用。

Ready—就绪态

处于就绪态的任务是指那些能够运行（没有被阻塞和挂起），但是当前没有运行的任务，因为同优先级或更高优先级的任务正在运行。

Blocked—阻塞态

由于等待信号量，消息队列，事件标志组等而处于的状态被称之为阻塞态，另外任务调用延迟函数也会处于阻塞态。

Suspended—挂起态

类似阻塞态，通过调用函数 vTaskSuspend() 对指定任务进行挂起，挂起后这个任务将不被执行，只有调用函数 xTaskResume() 才可以将这个任务从挂起态恢复。

下面是任务在各个状态之间切换的关系图：