Unity如何实现在球表面移动并朝向一目标点 （二）

上一次我们讲述了如何在球上运动并且始终朝向一点，其实之前的代码是有BUG的，因为我们点击的方向不同，他的转向也会不同，所以我们可能会+angle，也可能-angle。我会在这一章的例子中把之前的问题顺便阐述清楚。
我们之前做的是始终朝向一点运动，那么，我们是否能朝向我们所运动的方向呢？似乎这样更符合我们的认知。还有，之前在球上的操作是鼠标长按，鼠标在哪小人就在哪，那么我们是否可以实现点击球上一点，让小人自己走过去呢？今天就来解决这些问题。
首先，我们解决简单的鼠标点击问题，以前我们通过射线碰撞获取碰撞点，直接把碰撞点的位置赋给小人，这样显然有些操作上的不方便，那么我们现在点击一点，小人在球面上运动到目标点。如何实现呢？我们有这样一种思路：



如图，我们正常是从直线的一端走向另一端，但是我们现在可以先计算出从起始点到目标点的直线移动坐标变化，每帧记录下这些坐标，然后每帧发射射线指向这些坐标，与球面碰撞的位置就是我们要在曲面上运动的轨迹，有了这个思路，我们的移动问题就解决了。
接下来就是文章一开头提到的转向问题：



如图，我们之前只考虑到一种转向问题，就是如图曲线的方向，这只是在面朝自己的这一面向下走时应该转的方向。
首先我们必须明确的一点是小人是有父对象的，并且父对象的正方向始终不变，为的就是和正确方向计算得出正确转向，那么我们的问题就来了，既然父物体对象正方向一直不变，怎么可能始终让子物体朝着一个方向转动呢，我们的角度一直都是非负的！不可能自动调整。所以我们就必须分情况讨论：
首先我们确定一个前提，就是父物体的x轴始终朝向我们，这样方便我们描述方向
1.面朝我们的球的一面：
面朝我们，就拿刚才第二个图来说，此时我们看到的球就是面朝着我们的一面。在这一面上，如果我们点击让小人往下走，就必须让小人顺时针旋转；如果往上走，就必须让小人逆时针旋转。
2.背朝我们这面：
与面朝我们这一面刚好相反，往下走逆时针，往上走顺时针。
这样，我们上一章的问题也理清了，知道了解决的方案，代码也就一起给上：

using

System.Collections;
using

System.Collections.Generic;
using

UnityEngine;

public

class
MoveOnSphere
:
MonoBehaviour
{
   

private
Vector3
desPos;
   

private
bool
isMove;//是否移动
   

private
Vector3
currentPos;
   

private
RaycastHit
hit;
   

public
GameObject
sphere;
   
        void

Update () {
       

if
(Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
           

Ray
ray =
Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);           
           

if
(Physics.Raycast(ray,

out
hit, 1000, 1 << 8))
            {
                desPos = hit.point;
                isMove =

true;
               

Debug.Log("开始移动");
            }
        }
       

if
(isMove)
        {
           

//获取每帧移动时当前的点
            currentPos =

Vector3.MoveTowards(transform.position,desPos,0.1f);
           

Debug.Log(currentPos);
           

//每帧发射的射线
           

Ray
rayEveryFrame =
new
Ray(Camera.main.transform.localPosition,
(currentPos -
Camera.main.transform.localPosition).normalized);
           

//发射射线
           

if
(Physics.Raycast(rayEveryFrame,

out
hit, 1000, 1 << 8))
            {         
               

//求当前点的法线
                 

Vector3
normal =  (transform.position - sphere.transform.position).normalized;
               

//次切线
                 

Vector3
binormal =
Vector3.Cross(normal,desPos-sphere.transform.position).normalized;
               

//切线
                 

Vector3
tangent =
Vector3.Cross(binormal,normal).normalized;                 
                  transform.parent.position = hit.point;
                  transform.parent.up = normal;
               

//计算父级物体正方向和切线的夹角
                 

float
angle =
Vector3.Angle(transform.parent.forward, tangent);
               

//将子物体的方向矫正
               

//要分在物体上方点击还是下方点击来判断子物体应该往那边偏移
                 

if
(transform.position.x > sphere.transform.position.x)
                  {
                     

if
(desPos.y > transform.position.y)
                      {
                          transform.localEulerAngles =

new
Vector3(0, transform.parent.localEulerAngles.y - angle, 0);
                      }
                     

else
                      {
                          transform.localEulerAngles =

new
Vector3(0, transform.parent.localEulerAngles.y + angle, 0);
                      }
                  }
                 

else
                  {
                     

if
(desPos.y > transform.position.y)
                      {
                          transform.localEulerAngles =

new
Vector3(0, transform.parent.localEulerAngles.y + angle, 0);
                      }
                     

else
                      {
                          transform.localEulerAngles =

new
Vector3(0, transform.parent.localEulerAngles.y - angle, 0);
                      }
                  }
                 

            }
           

if
(Vector3.Distance(transform.position, desPos) < 0.1f)
            {
                isMove =

false;
            }
        }
        }
}

如果还有BUG，或者有什么疑问，可以留言；我会在第一时间与大家讨论！感谢大家的关注：）