Linux系统自带spi驱动加载及应用程序编写方法详解
2017-09-30 11:38
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硬件平台:飞思卡尔IMX6,
内核版本:kernel3.0.35
Linux系统中,和I2C一样,SPI也有系统自带的设备驱动程序,位于源码目录下drivers/spi/spidev.c,以下为驱动的移植和对应应用程序编写方法
要将此设备驱动加入到内核中,要做两件事情
步骤:make menuconfig
Device Drivers ->
<*>SPI support ->
<*>User mode SPI device driver support
步骤:
1、准备spi_board_info变量(全局变量)
static struct spi_board_info spidev_ecspi2_board_info[] __initdata = {
{
/* The modalias must be the same as spi device driver name */
.modalias
= "spidev",
.max_speed_hz
= 20000000,
.bus_num
= 1,
.chip_select
= 0,
},
};
2、注册spi_board_info变量到内核中,要在平台硬件初始化的函数中执行本段代码
spi_register_board_info(spidev_ecspi2_board_info,
ARRAY_SIZE(spidev_ecspi2_board_info));
注意:上面两个步骤是原则,必不可少的,但是具体的平台会有一些其他更多的修改,比如笔者使用的是飞思卡尔IMX6,还需要将GPIO口进行初始化,初始化为SPI功能
具体操作见以下补丁,源码下载地址点击打开链接
在对驱动代码进行移植之后,重新编译内核,下载到开发板上,即可看到spi设备/dev/spidev1.0,标识着SPI驱动移植成功
在对驱动代码进行修改之后,需要根据驱动的架构来完成应用程序的编写,在内核源代码Documentation/spi目录下有一个spidev_test.c文件,是内核作者提供给Linux开发人员的参考文档,笔者也是参考此文件来编写的应用程序
应用程序无非是open、close、read、write、ioctl的使用。open,close没什么好说的,下面具体说下ioctl、read和write的使用。
spi应用程序编写步骤:
第二:ioctl ,ioctl有九种cmd,分别对应不同的arg
SPI_IOC_RD_MODE //读
模式
SPI_IOC_WR_MODE //写
模式
以上两种cmd对用arg是spi_device.mode
spi_device.mode有以下几种类型
#define
SPI_MODE_0 (0|0)//SCLK空闲时为低电平,第一个时间延采样
#define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA)//SCLK空闲时为高电平,第一个时间延采样
#define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0)//SCLK空闲时为低电平,第二个时间延采样
#define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)//SCLK空闲时为高电平,第二个时间延采样
#define SPI_CS_HIGH 0x04//片选为高
#define SPI_LSB_FIRST 0x08//低位数据先传输
#define SPI_3WIRE 0x10//三线式,输入输出数据线为一条线
#define SPI_LOOP 0x20//回环模式
#define SPI_NO_CS 0x40//没有片选信号
#define SPI_READY 0x80//
用法:
mode = mode | SPI_MODE_0 | SPI_CS_HIGH | SPI_LSB_FIRST | SPI_LOOP
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
注意:前面四种是对SCK时钟信号空闲时的电平,和采样时刻的选择,四个只能选择其中一种,后面的五种可以用或的形式选择任意几个,使用方法如上
SPI_IOC_RD_LSB_FIRST //读
LSB
SPI_IOC_WR_LSB_FIRST //写
LSB
以上两种cmd对用arg是spi_device.mode
用法:同上,但是mode类型只有SPI_LSB_FIRST一种
SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD //读 每字多少位
SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD //写
每字多少位
以上两种cmd对用arg是spi_device.bits_per_word
用法:
bits
= 8;
ioctl(fd,
SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ //读
最大速率
SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ //写
最大速率
以上两种cmd对用arg是spi_device.max_speed_hz
用法:
speed = 50*1000;
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
SPI_IOC_MESSAGE(n) //传输n个数据包
以上一种cmd对用arg是spi_ioc_transfer
用法:全双工传输数据
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = ARRAY_SIZE(tx),
.delay_usecs = delay,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits,
};
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
用法:和大多数的设备read函数一样的用法,但是每次读或者写的大小不能大于4096Byte。
char* buf
;
read(fd,buf,sizeof(buf));或者write(fd,buf,sizeof(buf));
应用程序源码可见以下地址点击打开链接
内核版本:kernel3.0.35
Linux系统中,和I2C一样,SPI也有系统自带的设备驱动程序,位于源码目录下drivers/spi/spidev.c,以下为驱动的移植和对应应用程序编写方法
驱动代码移植
要将此设备驱动加入到内核中,要做两件事情
第一:将此驱动编译进内核
步骤:make menuconfigDevice Drivers ->
<*>SPI support ->
<*>User mode SPI device driver support
第二:在平台文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c 中添加对spidev的设备注册
步骤:1、准备spi_board_info变量(全局变量)
static struct spi_board_info spidev_ecspi2_board_info[] __initdata = {
{
/* The modalias must be the same as spi device driver name */
.modalias
= "spidev",
.max_speed_hz
= 20000000,
.bus_num
= 1,
.chip_select
= 0,
},
};
2、注册spi_board_info变量到内核中,要在平台硬件初始化的函数中执行本段代码
spi_register_board_info(spidev_ecspi2_board_info,
ARRAY_SIZE(spidev_ecspi2_board_info));
注意:上面两个步骤是原则,必不可少的,但是具体的平台会有一些其他更多的修改,比如笔者使用的是飞思卡尔IMX6,还需要将GPIO口进行初始化,初始化为SPI功能
具体操作见以下补丁,源码下载地址点击打开链接
在对驱动代码进行移植之后,重新编译内核,下载到开发板上,即可看到spi设备/dev/spidev1.0,标识着SPI驱动移植成功
应用程序编写
在对驱动代码进行修改之后,需要根据驱动的架构来完成应用程序的编写,在内核源代码Documentation/spi目录下有一个spidev_test.c文件,是内核作者提供给Linux开发人员的参考文档,笔者也是参考此文件来编写的应用程序应用程序无非是open、close、read、write、ioctl的使用。open,close没什么好说的,下面具体说下ioctl、read和write的使用。
spi应用程序编写步骤:
第一:open
第二:ioctl ,ioctl有九种cmd,分别对应不同的arg
a、设置或获取SPI工作模式
SPI_IOC_RD_MODE //读模式
SPI_IOC_WR_MODE //写
模式
以上两种cmd对用arg是spi_device.mode
spi_device.mode有以下几种类型
#define
SPI_MODE_0 (0|0)//SCLK空闲时为低电平,第一个时间延采样
#define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA)//SCLK空闲时为高电平,第一个时间延采样
#define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0)//SCLK空闲时为低电平,第二个时间延采样
#define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)//SCLK空闲时为高电平,第二个时间延采样
#define SPI_CS_HIGH 0x04//片选为高
#define SPI_LSB_FIRST 0x08//低位数据先传输
#define SPI_3WIRE 0x10//三线式,输入输出数据线为一条线
#define SPI_LOOP 0x20//回环模式
#define SPI_NO_CS 0x40//没有片选信号
#define SPI_READY 0x80//
用法:
mode = mode | SPI_MODE_0 | SPI_CS_HIGH | SPI_LSB_FIRST | SPI_LOOP
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
注意:前面四种是对SCK时钟信号空闲时的电平,和采样时刻的选择,四个只能选择其中一种,后面的五种可以用或的形式选择任意几个,使用方法如上
b、设置或获取SPI读写是从高位还是低位开始
SPI_IOC_RD_LSB_FIRST //读LSB
SPI_IOC_WR_LSB_FIRST //写
LSB
以上两种cmd对用arg是spi_device.mode
用法:同上,但是mode类型只有SPI_LSB_FIRST一种
c、设置或获取SPI读写数据位数
SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD //读 每字多少位 SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD //写
每字多少位
以上两种cmd对用arg是spi_device.bits_per_word
用法:
bits
= 8;
ioctl(fd,
SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
d、设置或获取SPI读写的最大频率
SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ //读最大速率
SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ //写
最大速率
以上两种cmd对用arg是spi_device.max_speed_hz
用法:
speed = 50*1000;
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
e、传输数据
SPI_IOC_MESSAGE(n) //传输n个数据包 以上一种cmd对用arg是spi_ioc_transfer
用法:全双工传输数据
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = ARRAY_SIZE(tx),
.delay_usecs = delay,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits,
};
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
第三:read或write
用法:和大多数的设备read函数一样的用法,但是每次读或者写的大小不能大于4096Byte。char* buf
;
read(fd,buf,sizeof(buf));或者write(fd,buf,sizeof(buf));
第四:close
应用程序源码可见以下地址点击打开链接
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