ububtu16.04安装Opencv3.1 包含contrib部分

转载自http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.html

据官方说法，目前还不是太稳定的算法模块都在opencv_contrib里边，由于不稳定，所以不能在release版本里发行，只有在稳定以后才会放进release里边。但是这里边有很多我们经常要用的算法，比如SIFT，SURF等（在xfeatures2d 模块里边）。官网提供了说明，可以把opencv_contrib扩展模块添加编译到已安装的opencv3.0.0里边，也可以安装的时候直接把扩展模块编译进去一并安装。

1.依赖关系：

GCC 4.4.x or later
CMake 2.8.7 or higher
Git
GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
pkg-config
Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
[optional] libtbb2 libtbb-dev
[optional] libdc1394 2.x
[optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev

注：官方文档中虽然说其中一些依赖包是可选的，但是最好还是都装上，以防出问题。

以上依赖包可用以下命令安装:

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sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2.下载源码：

a.可以从opencv官网直接下载：http://opencv.org/downloads.html

b.也可以从github上clone：

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cd ~/ //比如工作目录为opencv即，cd ~/opencv

git clone https://github.com/Itseez/opencv.git

git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git

3.CMake Opencv源码：

建立一个编译目录（例如：/build）把cmake后的文件都放在这里边。

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cd ~/opencv

mkdir build //建立一个build目录，把cmake的文件都放着里边

cd build　　　//进入build目录

然后开始cmake，这里需要注意几个cmake的参数，比较重要。

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cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=