利用opencv的stitcher类进行图像拼接

opencv提供了拼接类，stitcher，用户只需要提供拼接的子图像，该函数就能给出拼接结果。

int main()
{
std::vector<Mat> imageVec;

char path1[100] = "C:\\project\\";
char path[200];

for (int i = 1; i <= 3; i++)
{
sprintf(path, "%s%d.jpg", path1, i);
Mat image = cv::imread(path);
imageVec.push_back(image.clone());
}

//不使用gpu
bool useGpu = false;

Mat result;

cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault(useGpu);
cv::Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imageVec, result);

if (status != cv::Stitcher::OK)
{
cout << "stitching error!!!" << endl << "error code:  " << status << endl;
return -1;

}
else
{
cv::imwrite("C:\\project\\result.jpg", result);
}

return 0;
}

需要注意的问题有三个：

①输入的图片应该是三通道的，单通道是不可以的；

②输入的单个图像不能太小，如果小的话可以放大，另外好像输入的图片数量可以弥补图像大小不足的问题，就是说如果输入图片比较小的话，可以多输入一些。

③如果图片重叠太多的话，感觉拼接的就没那么好。

我测试的拼接结果咯，前面三张是输入的图像，最后一张是拼接结果图像，感觉最后一张好像没有拼进去似的。