Android之GPS定位详解
2017-08-28 11:45
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private LocationListener
locationListener=new LocationListener() {
/**
* 位置信息变化时触发
*/
public void onLocationChanged(Location
location) {
updateView(location);
Log.i(TAG, "时间："+location.getTime());
Log.i(TAG, "经度："+location.getLongitude());
Log.i(TAG, "纬度："+location.getLatitude());
Log.i(TAG, "海拔："+location.getAltitude());
}
/**
* GPS状态变化时触发
*/
public void onStatusChanged(String
provider, int status, Bundle extras) {
switch (status)
{
//GPS状态为可见时
case LocationProvider.AVAILABLE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");
break;
//GPS状态为服务区外时
case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");
break;
//GPS状态为暂停服务时
case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");
break;
}
}
/**
* GPS开启时触发
*/
public void onProviderEnabled(String
provider) {
Location location=lm.getLastKnownLocation(provider);
updateView(location);
}
/**
* GPS禁用时触发
*/
public void onProviderDisabled(String
provider) {
updateView(null);
}
};
三、Location
Location，位置信息，通过Location可以获取时间、经纬度、海拔等位置信息。上面采用locationListener里面的onLocationChanged()来获取location，下面讲述如何主动获取location。
Location location=locationManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);
system.out.println("时间："+location.getTime());
system.out.println("经度："+location.getLongitude());
注意：Location location=new Location(LocationManager.GPS_PROVIDER)方式获取的location的各个参数值都是为0。
四、GpsStatus.Listener
GpsStatus.Listener ，GPS状态监听，包括GPS启动、停止、第一次定位、卫星变化等事件。
//状态监听
GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener()
{
public void onGpsStatusChanged(int event)
{
switch (event)
{
//第一次定位
case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
Log.i(TAG, "第一次定位");
break;
//卫星状态改变
case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
Log.i(TAG, "卫星状态改变");
//获取当前状态
GpsStatus gpsStatus=lm.getGpsStatus(null);
//获取卫星颗数的默认最大值
int maxSatellites
= gpsStatus.getMaxSatellites();
//创建一个迭代器保存所有卫星
Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites().iterator();
int count
= 0;
while (iters.hasNext()
&& count <= maxSatellites) {
GpsSatellite s = iters.next();
count++;
}
System.out.println("搜索到："+count+"颗卫星");
break;
//定位启动
case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
Log.i(TAG, "定位启动");
break;
//定位结束
case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
Log.i(TAG, "定位结束");
break;
}
};
};
//绑定监听状态
lm.addGpsStatusListener(listener);
五、GpsStatus
GpsStatus，GPS状态信息，上面在卫星状态变化时，我们就用到了GpsStatus。
//实例化
GpsStatus gpsStatus = locationManager.getGpsStatus(null); // 获取当前状态
//获取默认最大卫星数
int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();
//获取第一次定位时间（启动到第一次定位）
int costTime=gpsStatus.getTimeToFirstFix();
//获取卫星
Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();
//一般再次转换成Iterator
Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();
六、GpsSatellite
GpsSatellite，定位卫星，包含卫星的方位、高度、伪随机噪声码、信噪比等信息。
//获取卫星
Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();
//再次转换成Iterator
Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();
//通过遍历重新整理为ArrayList
ArrayList<GpsSatellite> satelliteList=new ArrayList<GpsSatellite>();
int count=0;
int maxSatellites=gpsStatus.getMaxSatellites();
while (itrator.hasNext() && count <= maxSatellites) {
GpsSatellite satellite = itrator.next();
satelliteList.add(satellite);
count++;
}
System.out.println("总共搜索到"+count+"颗卫星");
//输出卫星信息
for(int i=0;i<satelliteList.size();i++){
//卫星的方位角，浮点型数据
System.out.println(satelliteList.get(i).getAzimuth());
//卫星的高度，浮点型数据
System.out.println(satelliteList.get(i).getElevation());
//卫星的伪随机噪声码，整形数据
System.out.println(satelliteList.get(i).getPrn());
//卫星的信噪比，浮点型数据
System.out.println(satelliteList.get(i).getSnr());
//卫星是否有年历表，布尔型数据
System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());
//卫星是否有星历表，布尔型数据
System.out.println(satelliteList.get(i).hasEphemeris());
//卫星是否被用于近期的GPS修正计算
System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());
}
为了便于理解，接下来模拟一个案例，如何在程序代码中使用GPS获取位置信息。
第一步：新建一个Android工程项目，命名为mygps，目录结构如下
第二步：修改main.xml布局文件，修改内容如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<EditText android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:cursorVisible="false"
android:editable="false"
android:id="@+id/editText"/>
</LinearLayout>
第三步：实用Adnroid平台的GPS设备，需要添加上权限
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
第四步：修改核心组件activity，修改内容如下
package com.ljq.activity;
import java.util.Iterator;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.location.Criteria;
import android.location.GpsSatellite;
import android.location.GpsStatus;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.location.LocationProvider;
import android.os.Bundle;
import android.provider.Settings;
import android.util.Log;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Toast;
public class GpsActivity extends Activity
{
private EditText
editText;
private LocationManager
lm;
private static final String
TAG="GpsActivity"; @override
protected void onDestroy() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onDestroy();
lm.removeUpdates(locationListener);
}
@override
public void onCreate(Bundle
savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
editText=(EditText)findViewById(R.id.editText);
lm=(LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
//判断GPS是否正常启动
if(!lm.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)){
Toast.makeText(this,
"请开启GPS导航...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//返回开启GPS导航设置界面
Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
startActivityForResult(intent,0);
return;
}
//为获取地理位置信息时设置查询条件
String bestProvider = lm.getBestProvider(getCriteria(), true);
//获取位置信息
//如果不设置查询要求，getLastKnownLocation方法传人的参数为LocationManager.GPS_PROVIDER
Location location= lm.getLastKnownLocation(bestProvider);
updateView(location);
//监听状态
lm.addGpsStatusListener(listener);
//绑定监听，有4个参数
//参数1，设备：有GPS_PROVIDER和NETWORK_PROVIDER两种
//参数2，位置信息更新周期，单位毫秒
//参数3，位置变化最小距离：当位置距离变化超过此值时，将更新位置信息
//参数4，监听
//备注：参数2和3，如果参数3不为0，则以参数3为准；参数3为0，则通过时间来定时更新；两者为0，则随时刷新
// 1秒更新一次，或最小位移变化超过1米更新一次；
//注意：此处更新准确度非常低，推荐在service里面启动一个Thread，在run中sleep(10000);然后执行handler.sendMessage(),更新位置
lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,
1000, 1, locationListener);
}
//位置监听
private LocationListener
locationListener=new LocationListener() {
/**
* 位置信息变化时触发
*/
public void onLocationChanged(Location
location) {
updateView(location);
Log.i(TAG, "时间："+location.getTime());
Log.i(TAG, "经度："+location.getLongitude());
Log.i(TAG, "纬度："+location.getLatitude());
Log.i(TAG, "海拔："+location.getAltitude());
}
/**
* GPS状态变化时触发
*/
public void onStatusChanged(String
provider, int status, Bundle extras) {
switch (status)
{
//GPS状态为可见时
case LocationProvider.AVAILABLE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");
break;
//GPS状态为服务区外时
case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");
break;
//GPS状态为暂停服务时
case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");
break;
}
}
/**
* GPS开启时触发
*/
public void onProviderEnabled(String
provider) {
Location location=lm.getLastKnownLocation(provider);
updateView(location);
}
/**
* GPS禁用时触发
*/
public void onProviderDisabled(String
provider) {
updateView(null);
}
};
//状态监听
GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener()
{
public void onGpsStatusChanged(int event)
{
switch (event)
{
//第一次定位
case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
Log.i(TAG, "第一次定位");
break;
//卫星状态改变
case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
Log.i(TAG, "卫星状态改变");
//获取当前状态
GpsStatus gpsStatus=lm.getGpsStatus(null);
//获取卫星颗数的默认最大值
int maxSatellites
= gpsStatus.getMaxSatellites();
//创建一个迭代器保存所有卫星
Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites().iterator();
int count
= 0;
while (iters.hasNext()
&& count <= maxSatellites) {
GpsSatellite s = iters.next();
count++;
}
System.out.println("搜索到："+count+"颗卫星");
break;
//定位启动
case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
Log.i(TAG, "定位启动");
break;
//定位结束
case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
Log.i(TAG, "定位结束");
break;
}
};
};
/**
* 实时更新文本内容
*
* @param location
*/
private void updateView(Location
location){
if(location!=null){
editText.setText("设备位置信息\n\n经度：");
editText.append(String.valueOf(location.getLongitude()));
editText.append("\n纬度：");
editText.append(String.valueOf(location.getLatitude()));
}else{
//清空EditText对象
editText.getEditableText().clear();
}
}
/**
* 返回查询条件
* @return
*/
private Criteria
getCriteria(){
Criteria criteria=new Criteria();
//设置定位精确度
Criteria.ACCURACY_COARSE比较粗略，Criteria.ACCURACY_FINE则比较精细
criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
//设置是否要求速度
criteria.setSpeedRequired(false);
// 设置是否允许运营商收费
criteria.setCostAllowed(false);
//设置是否需要方位信息
criteria.setBearingRequired(false);
//设置是否需要海拔信息
criteria.setAltitudeRequired(false);
// 设置对电源的需求
criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
return criteria;
}
}
第五步：启动模拟器，如果启动完成，请在Myeclipse中按如下选项一步一步操作：Emulator Control->Location Controls->Manual->选中Decimal->输入经纬度，类似如下
locationListener=new LocationListener() {
/**
* 位置信息变化时触发
*/
public void onLocationChanged(Location
location) {
updateView(location);
Log.i(TAG, "时间："+location.getTime());
Log.i(TAG, "经度："+location.getLongitude());
Log.i(TAG, "纬度："+location.getLatitude());
Log.i(TAG, "海拔："+location.getAltitude());
}
/**
* GPS状态变化时触发
*/
public void onStatusChanged(String
provider, int status, Bundle extras) {
switch (status)
{
//GPS状态为可见时
case LocationProvider.AVAILABLE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");
break;
//GPS状态为服务区外时
case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");
break;
//GPS状态为暂停服务时
case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");
break;
}
}
/**
* GPS开启时触发
*/
public void onProviderEnabled(String
provider) {
Location location=lm.getLastKnownLocation(provider);
updateView(location);
}
/**
* GPS禁用时触发
*/
public void onProviderDisabled(String
provider) {
updateView(null);
}
};
三、Location
Location，位置信息，通过Location可以获取时间、经纬度、海拔等位置信息。上面采用locationListener里面的onLocationChanged()来获取location，下面讲述如何主动获取location。
Location location=locationManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);
system.out.println("时间："+location.getTime());
system.out.println("经度："+location.getLongitude());
注意：Location location=new Location(LocationManager.GPS_PROVIDER)方式获取的location的各个参数值都是为0。
四、GpsStatus.Listener
GpsStatus.Listener ，GPS状态监听，包括GPS启动、停止、第一次定位、卫星变化等事件。
//状态监听
GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener()
{
public void onGpsStatusChanged(int event)
{
switch (event)
{
//第一次定位
case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
Log.i(TAG, "第一次定位");
break;
//卫星状态改变
case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
Log.i(TAG, "卫星状态改变");
//获取当前状态
GpsStatus gpsStatus=lm.getGpsStatus(null);
//获取卫星颗数的默认最大值
int maxSatellites
= gpsStatus.getMaxSatellites();
//创建一个迭代器保存所有卫星
Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites().iterator();
int count
= 0;
while (iters.hasNext()
&& count <= maxSatellites) {
GpsSatellite s = iters.next();
count++;
}
System.out.println("搜索到："+count+"颗卫星");
break;
//定位启动
case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
Log.i(TAG, "定位启动");
break;
//定位结束
case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
Log.i(TAG, "定位结束");
break;
}
};
};
//绑定监听状态
lm.addGpsStatusListener(listener);
五、GpsStatus
GpsStatus，GPS状态信息，上面在卫星状态变化时，我们就用到了GpsStatus。
//实例化
GpsStatus gpsStatus = locationManager.getGpsStatus(null); // 获取当前状态
//获取默认最大卫星数
int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();
//获取第一次定位时间（启动到第一次定位）
int costTime=gpsStatus.getTimeToFirstFix();
//获取卫星
Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();
//一般再次转换成Iterator
Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();
六、GpsSatellite
GpsSatellite，定位卫星，包含卫星的方位、高度、伪随机噪声码、信噪比等信息。
//获取卫星
Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();
//再次转换成Iterator
Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();
//通过遍历重新整理为ArrayList
ArrayList<GpsSatellite> satelliteList=new ArrayList<GpsSatellite>();
int count=0;
int maxSatellites=gpsStatus.getMaxSatellites();
while (itrator.hasNext() && count <= maxSatellites) {
GpsSatellite satellite = itrator.next();
satelliteList.add(satellite);
count++;
}
System.out.println("总共搜索到"+count+"颗卫星");
//输出卫星信息
for(int i=0;i<satelliteList.size();i++){
//卫星的方位角，浮点型数据
System.out.println(satelliteList.get(i).getAzimuth());
//卫星的高度，浮点型数据
System.out.println(satelliteList.get(i).getElevation());
//卫星的伪随机噪声码，整形数据
System.out.println(satelliteList.get(i).getPrn());
//卫星的信噪比，浮点型数据
System.out.println(satelliteList.get(i).getSnr());
//卫星是否有年历表，布尔型数据
System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());
//卫星是否有星历表，布尔型数据
System.out.println(satelliteList.get(i).hasEphemeris());
//卫星是否被用于近期的GPS修正计算
System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());
}
为了便于理解，接下来模拟一个案例，如何在程序代码中使用GPS获取位置信息。
第一步：新建一个Android工程项目，命名为mygps，目录结构如下
第二步：修改main.xml布局文件，修改内容如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<EditText android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:cursorVisible="false"
android:editable="false"
android:id="@+id/editText"/>
</LinearLayout>
第三步：实用Adnroid平台的GPS设备，需要添加上权限
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
第四步：修改核心组件activity，修改内容如下
package com.ljq.activity;
import java.util.Iterator;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.location.Criteria;
import android.location.GpsSatellite;
import android.location.GpsStatus;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.location.LocationProvider;
import android.os.Bundle;
import android.provider.Settings;
import android.util.Log;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Toast;
public class GpsActivity extends Activity
{
private EditText
editText;
private LocationManager
lm;
private static final String
TAG="GpsActivity"; @override
protected void onDestroy() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onDestroy();
lm.removeUpdates(locationListener);
}
@override
public void onCreate(Bundle
savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
editText=(EditText)findViewById(R.id.editText);
lm=(LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
//判断GPS是否正常启动
if(!lm.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)){
Toast.makeText(this,
"请开启GPS导航...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//返回开启GPS导航设置界面
Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
startActivityForResult(intent,0);
return;
}
//为获取地理位置信息时设置查询条件
String bestProvider = lm.getBestProvider(getCriteria(), true);
//获取位置信息
//如果不设置查询要求，getLastKnownLocation方法传人的参数为LocationManager.GPS_PROVIDER
Location location= lm.getLastKnownLocation(bestProvider);
updateView(location);
//监听状态
lm.addGpsStatusListener(listener);
//绑定监听，有4个参数
//参数1，设备：有GPS_PROVIDER和NETWORK_PROVIDER两种
//参数2，位置信息更新周期，单位毫秒
//参数3，位置变化最小距离：当位置距离变化超过此值时，将更新位置信息
//参数4，监听
//备注：参数2和3，如果参数3不为0，则以参数3为准；参数3为0，则通过时间来定时更新；两者为0，则随时刷新
// 1秒更新一次，或最小位移变化超过1米更新一次；
//注意：此处更新准确度非常低，推荐在service里面启动一个Thread，在run中sleep(10000);然后执行handler.sendMessage(),更新位置
lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,
1000, 1, locationListener);
}
//位置监听
private LocationListener
locationListener=new LocationListener() {
/**
* 位置信息变化时触发
*/
public void onLocationChanged(Location
location) {
updateView(location);
Log.i(TAG, "时间："+location.getTime());
Log.i(TAG, "经度："+location.getLongitude());
Log.i(TAG, "纬度："+location.getLatitude());
Log.i(TAG, "海拔："+location.getAltitude());
}
/**
* GPS状态变化时触发
*/
public void onStatusChanged(String
provider, int status, Bundle extras) {
switch (status)
{
//GPS状态为可见时
case LocationProvider.AVAILABLE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");
break;
//GPS状态为服务区外时
case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");
break;
//GPS状态为暂停服务时
case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");
break;
}
}
/**
* GPS开启时触发
*/
public void onProviderEnabled(String
provider) {
Location location=lm.getLastKnownLocation(provider);
updateView(location);
}
/**
* GPS禁用时触发
*/
public void onProviderDisabled(String
provider) {
updateView(null);
}
};
//状态监听
GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener()
{
public void onGpsStatusChanged(int event)
{
switch (event)
{
//第一次定位
case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
Log.i(TAG, "第一次定位");
break;
//卫星状态改变
case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
Log.i(TAG, "卫星状态改变");
//获取当前状态
GpsStatus gpsStatus=lm.getGpsStatus(null);
//获取卫星颗数的默认最大值
int maxSatellites
= gpsStatus.getMaxSatellites();
//创建一个迭代器保存所有卫星
Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites().iterator();
int count
= 0;
while (iters.hasNext()
&& count <= maxSatellites) {
GpsSatellite s = iters.next();
count++;
}
System.out.println("搜索到："+count+"颗卫星");
break;
//定位启动
case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
Log.i(TAG, "定位启动");
break;
//定位结束
case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
Log.i(TAG, "定位结束");
break;
}
};
};
/**
* 实时更新文本内容
*
* @param location
*/
private void updateView(Location
location){
if(location!=null){
editText.setText("设备位置信息\n\n经度：");
editText.append(String.valueOf(location.getLongitude()));
editText.append("\n纬度：");
editText.append(String.valueOf(location.getLatitude()));
}else{
//清空EditText对象
editText.getEditableText().clear();
}
}
/**
* 返回查询条件
* @return
*/
private Criteria
getCriteria(){
Criteria criteria=new Criteria();
//设置定位精确度
Criteria.ACCURACY_COARSE比较粗略，Criteria.ACCURACY_FINE则比较精细
criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
//设置是否要求速度
criteria.setSpeedRequired(false);
// 设置是否允许运营商收费
criteria.setCostAllowed(false);
//设置是否需要方位信息
criteria.setBearingRequired(false);
//设置是否需要海拔信息
criteria.setAltitudeRequired(false);
// 设置对电源的需求
criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
return criteria;
}
}
第五步：启动模拟器，如果启动完成，请在Myeclipse中按如下选项一步一步操作：Emulator Control->Location Controls->Manual->选中Decimal->输入经纬度，类似如下
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