回溯法-bfs--迷宫问题的最短路径

迷宫问题怎样才可以得到最短路径：


这里有测试案例：

0-通路，-1为墙，输入为：


测试经过计算机跑过--为：


这样其最短路径为：


核心算法为：

findpath(int ** map,constint &start_x,constint
&start_y)

{

    int m=start_x,n=start_y;

    Queue Q;

    iniqueue(&Q);

    map[m]
=1;

   
//表示已经走过了；

    node *p=(node *)malloc(sizeof(node));

    p->x=m;

    p->y=n;

    p->steps=0;

    Enqueue(&Q, p);

    node *s=(node*)malloc(sizeof(node));

    node *temp=(node*)malloc(sizeof(node));

    while(Q.size!=0)

    {

        Dequeue(&Q,s);

        if(s->x==N-1&&s->y==M-1)

            break;

        

        for(int k=0;k<4;k++)

        {

            temp->x=s->x+x[k];

            temp->y=s->y+y[k];

//方向选择，如果符合通路，入队

            if(check(temp->x, temp->y)==0&&map[temp->x][temp->y]==0)

                {

//check函数防止其中边界，不出边界返回为0

                    temp->steps=s->steps+1;

                    map[temp->x][temp->y]=temp->steps;

                    Enqueue(&Q, temp);

                }

        }

    }
}
大家在思考一下怎样打印最短路径，当然是利用回溯法，这样也会非常简单，就会知道，要打印它，就只需要知道它的前驱节点，这样打印不会出错。打印其实可以参考我的前面的回溯迷宫问题的核心算法，这里的steps其实就是一个index，很好解决问题。
希望各位前辈多多指教。
加上一个测试完整案例：