Matlab Simulink 串口通讯之float数据到字节数组（uint8）的相互转化

（1）数据类型与字节数组之间的相互转化

串口中直接传输的数据是字节数组ByteArray，也就是uint8型的数组。

一个float型的数据可由4个字节表示，double型的数据8个字节表示，等等每种类型的数据都有对应的字节数组表示。 

我们要实现的是将要传输的float型数据转化为对应的uint8数组，通过串口传输uint8数组。 将接收到的字节数组转化为对应的float型数据。

（2）.m文件中的方法：使用MATLAB中的typecast方法

1.将字节数组转化为float型数据

MyByteArray = [1 2 3 4];
MyByteArray = uint8(MyByteArray);
MySingle = typecast(MyByteArray,'single');

2.将float型数据转化为对应的uint8数组，也就是字节数组。

MySingle=single(3.24);
MyByteArray=typecast(MySingle,'uint8');

（3）Simulink中的方法:使用Simulink->MATLAB Function模块，在Matlab Function 模块中调用typecast函数，下面的例子将四个float型的数据转化为字节数组，加上数据的开始位，通过串口通讯发送到COM3。



Data Processing 函数：

function ByteArray = DataProcessing(Head,Velocity,X,Y,Angular_velocity)
Head=uint8(Head);
Velocity=single(Velocity);
X=single(X);
Y=single(Y);
Angular_velocity=single(Angular_velocity);

MyByteArray1=typecast(Velocity,'uint8');
MyByteArray2=typecast(X,'uint8');
MyByteArray3=typecast(Y,'uint8');
MyByteArray4=typecast(Angular_velocity,'uint8');

ByteArray = [Head MyByteArray1 MyByteArray2 MyByteArray3 MyByteArray4];

出现的问题：这个程序直接运行会出现很多问题：



问题原因是Output类型不匹配，需要在MATLAB Function模块中设置Output的Size为所需要的固定值。

方法：右键点击Function模块，选择Explore，设置输入的Size属性（默认为-1，对于这个函数ByteArray的Size应该为[1 18]，Head的Size应该设置为[1 2]）







这样，程序就运行成功了。