Jetson TX2使用系列（1）--开发环境安装

一、jetpack 3.0安装

开机后会提示安装ubuntu环境，按照提示的命令安装即可。

过程可参csdn博客我使用JetPack-L4T-3.0-Linux-x64.run安装jetpack3.0软件。（使用最新版本的JetPack-L4T-3.1-Linux-x64.run安装失败，原因未找到）

注意：1.选择安装包时选Jetpack L4T 3.0,目标板选TX2。

2.如果不需要刷系统，则不用连接miniUSB到主机

3.分别在主机端与目标机端查看ip，在device ip处填写局域网ip，例如192.168.1.??

二、opecv3.1.0安装

安装过程参考

csdn博客

注意：1.先将graphcuts.cpp中的错误去掉再安装，以节省时间。

2.环境变量添加方法：在你的账户目录下Ctrl+h隐藏文件.bashrc便可出现，使用gedit编辑文本保存，使用source ./bashrc更新此文件。

三、谷歌浏览器安装

参考维基百科

谷歌浏览器安装在终端输入sudo apt-get install chromium-browser chromium-browser-l10n 命令可自动安装，终于可以上网了

四、Qt5安装

安装过程参考Jesse_Mx博客

离线文档及案例安装命令：sudo apt-get install qt5-doc qt5-doc-html qtbase5-doc-html qtbase5-examples -y

注意：我安装后可以顺利编译opencv并运行，但是不能调试程序F5，原因可能是没有arm版下的device端调试器需要进行远程调试，正在参考博客，问题待解决

五、主机端cuda8.0安装

后来使用nvcc -V命令查看主机端cuda版本发现并没有成功安装，具体安装方法参考博客Ubuntu16.04安装NVIDIA显卡驱动和CUDA时的一些坑与解决方案

六、NVIDIA Nsight使用方法

参考博客 Jetson TX1开发笔记(三)：开发利器-Nsight Eclipse Edition