AVT51自动视频跟踪器
2017-08-16 09:32
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1.
AVT51支持标清或高清、模拟或数字或网络等各种视频输入,输入路数2路,操作手柄接口可以是USB或RS232/422串口,实现多目标检测和跟踪、搜索、单目标跟踪、跟踪搜索、图像增强等功能,采用H.265标准压缩算法将当前通道视频压缩后存储及网络输出,存储的视频数据可以通过网络导出;同时根据跟踪处理后的偏差量控制高速球或转台,达到跟踪闭环。
主要功能包括:
a) 传感器选择:根据外部控制命令,选择热像或电视探测图像进行处理;
b) 自动跟踪:能根据外部控制命令,实现自动跟踪;
c) 跟踪记忆:由于遮挡形成的目标跟踪暂时丢失,在规定时间内可保持对跟踪目标的持续跟踪;
d) 目标位置解算:进入自动跟踪后解算视场内已锁定的目标运动相对视场中心的偏差,经过转换后实时提供给伺服平台;
e) 跟踪微调:根据外部控制命令,在自动跟踪状态下可以手动调整跟踪点;
f) 窗口尺寸:人工(3档尺寸)或自适应模式;
g) 搜索:在搜索态下根据外部控制输入的坐标信息,实现对视频画面中目标的锁定,而进入跟踪态;
h) 跟踪搜索:在跟踪态下根据外部控制输入的坐标信息,实现对视频画面中目标的二次锁定,之后依然为跟踪态;
i) 校轴;校轴时,瞄准十字线根据外部控制移动;收到校轴数据保存指令时,能够记忆当前十字位置。校轴时,能够对热像、电视各视场中心位置分别保存;
j) 多目标检测与跟踪:具有多目标的提示与跟踪能力;
k) 图像平移缩放旋转功能;
l) 画中画功能:具有同源/异源画中画功能;
m) 图像增强算法;
n) 电子稳像算法;
o) 符号叠加:根据外部控制,在视频画面上叠加跟踪波门、瞄准十字线、多目标标识符号;
p) 字符叠加/消隐:根据外部控制,能够控制字符叠加或消隐;
q) 图像压缩及传输:具有H.265视频压缩能力,根据外部控制命令,支持三档视频质量压缩参数(低质量、标准质量、高质量),支持网络传输、本地存储网络导出功能;
r) 图像快照:具有图像快照功能,根据外部控制命令,拍照后压缩成JPEG2000格式,支持网络传输、本地存储网络导出功能;
s) 自检(包括上电自检,周期自检、启动自检),调试口(RS232)打印输出故障码;
t) 能够通过调试口(网络)加载和升级跟踪压缩模块软件、修改软件参数;
u) 地面显控功能:实时下传视频以网络方式下传,设计并提供H.265格式图像解压显控软件,供地面解压显示与控制;
v) 支持固定视场、连续调整的可变视场、分级视场电视或红外摄像机;
w) 平台控制:支持偏差输出或平台的直接控制(控制协议自定义或PELCO-D协议);
x) 操作手柄接口:USB或RS232/422接口。
2.1
l
基本功能:
n
内置基于学习的智能自动视频跟踪算法。
n
支持多目标检出和多目标跟踪。
n
稳定可靠的干扰检测、惯性跟踪和目标重捕获恢复跟踪。
n
支持固定视场、连续调整的可变视场、分级视场镜头。
n
灵活的平台控制:
u
目标像素偏差输出。
u
直接平台控制。
n
灵活的操作手柄接口:USB、RS422/232等。
l
其它功能:
n
OSD显示功能。、
n
PIP画中画功能。
n
图像增强功能。
n
电子稳像。
n
视频的平移、旋转、缩放等。
n
视频快照捕捉功能,视频压缩存储及网络传输功能。
l
视频处理能力
支持2路输入视频处理能力:
n 第1路支持:标清视频,PAL或NTSC。
n 第2路支持多种格式的模拟或数字视频输入:分辨率从标清到1920x1080:
u 标清视频:PAL或NTSC
u 高清数字视频:SDI或HDMI
u 高清模拟视频:YpbPbP或VGA。
n
支持IP视频流
目标检测参数
l
可进行多目标和单目标的自动检出。
l
多目标个数:5个。
l
目标检测性能:
n
最小目标对比度:3%。
n
最小目标尺寸:33像素。
2)
目标跟踪参数
l
目标跟踪算法:基于学习的智能自动跟踪算法,支持:
n
单目标跟踪算法。
n
多目标跟踪算法。
l
跟踪窗口:
n
窗口尺寸:人工或自适应模式。
n
连续微调跟踪点,不中断跟踪。
l
目标跟踪性能:
n
目标到靶心误差更新速率,视频的帧率(或场速率),最大60Hz。
n
目标到靶心误差延迟(相对于视频图像的目标中心):<
一帧(逐行视频)或一场(隔行视频)时间。
n
最小目标对比度:3%。
n
最小目标尺寸:33像素。这个最小尺寸适应于给出的性能,如:跟踪速率、最小对比度等。对于高对比度和低速率的目标,会有能力跟踪单像素的目标。
n
跟踪速度(这个速度是相对于开环视频的传感器视场,能获得所有目标。对于较大的目标和跟踪窗,AVT具备更高的跟踪速度):48像素/帧(或场)。
n
偏差解算延迟:< 1帧时间
(3)电气接口
l
通讯及控制接口:
n
RS232/RS485/RS422/CAN串行通讯接口,可配置为其中1种接口模式。
n
RS232/RS485/RS422串行通讯接口,可配置为其中1种接口模式。
n
10M/100M/1000M以太网接口,1路。
n
USB2.0接口1路。
n
USB3.0接口1路。
n
SATA2.0接口1路。
n
8路开关量输入,4路开关量输出。
l
视频接口:
n
支持2路视频输入:
u
第1路支持:标清视频,PAL或NTSC。
u
第2路支持分辨率高达1080p@60的高清视频:
l
标清视频:PAL或NTSC
l
高清数字视频:SDI或HDMI
l
高清模拟视频:YpbPbP或VGA。
n
视频输出:支持1路HDMI视频输出,视频最大分辨率为3840*2160@60Hz。
n
支持IP视频流
n
电源:DC12V±5%,1.5A。
(4)机械特性
l
机械尺寸:
160 mm x 100mm x 22m(不含机壳及冷板)
l
重量:
240g(不含机壳及冷板)。
(5)环境适应性
l
冷板自然冷却散热方式。
l
工作温度:0~65℃,支持扩展温度:-45~70℃。
l
存储温度:-50~85℃。
l
湿度:最大95%,无霜。
l
震动:正弦:10g(15-2000Hz);随机:0.04g2/Hz(15-2000Hz)。
l
冲击:>30g,11ms,锯齿波。
3.1
图1
外形尺寸
3.2
图3
硬件框图
AVT51自动视频跟踪器
1.
概述
AVT51支持标清或高清、模拟或数字或网络等各种视频输入,输入路数2路,操作手柄接口可以是USB或RS232/422串口,实现多目标检测和跟踪、搜索、单目标跟踪、跟踪搜索、图像增强等功能,采用H.265标准压缩算法将当前通道视频压缩后存储及网络输出,存储的视频数据可以通过网络导出;同时根据跟踪处理后的偏差量控制高速球或转台,达到跟踪闭环。主要功能包括:
a) 传感器选择:根据外部控制命令,选择热像或电视探测图像进行处理;
b) 自动跟踪:能根据外部控制命令,实现自动跟踪;
c) 跟踪记忆:由于遮挡形成的目标跟踪暂时丢失,在规定时间内可保持对跟踪目标的持续跟踪;
d) 目标位置解算:进入自动跟踪后解算视场内已锁定的目标运动相对视场中心的偏差,经过转换后实时提供给伺服平台;
e) 跟踪微调:根据外部控制命令,在自动跟踪状态下可以手动调整跟踪点;
f) 窗口尺寸:人工(3档尺寸)或自适应模式;
g) 搜索:在搜索态下根据外部控制输入的坐标信息,实现对视频画面中目标的锁定,而进入跟踪态;
h) 跟踪搜索:在跟踪态下根据外部控制输入的坐标信息,实现对视频画面中目标的二次锁定,之后依然为跟踪态;
i) 校轴;校轴时,瞄准十字线根据外部控制移动;收到校轴数据保存指令时,能够记忆当前十字位置。校轴时,能够对热像、电视各视场中心位置分别保存;
j) 多目标检测与跟踪:具有多目标的提示与跟踪能力;
k) 图像平移缩放旋转功能;
l) 画中画功能:具有同源/异源画中画功能;
m) 图像增强算法;
n) 电子稳像算法;
o) 符号叠加:根据外部控制,在视频画面上叠加跟踪波门、瞄准十字线、多目标标识符号;
p) 字符叠加/消隐:根据外部控制,能够控制字符叠加或消隐;
q) 图像压缩及传输:具有H.265视频压缩能力,根据外部控制命令,支持三档视频质量压缩参数(低质量、标准质量、高质量),支持网络传输、本地存储网络导出功能;
r) 图像快照:具有图像快照功能,根据外部控制命令,拍照后压缩成JPEG2000格式,支持网络传输、本地存储网络导出功能;
s) 自检(包括上电自检,周期自检、启动自检),调试口(RS232)打印输出故障码;
t) 能够通过调试口(网络)加载和升级跟踪压缩模块软件、修改软件参数;
u) 地面显控功能:实时下传视频以网络方式下传,设计并提供H.265格式图像解压显控软件,供地面解压显示与控制;
v) 支持固定视场、连续调整的可变视场、分级视场电视或红外摄像机;
w) 平台控制:支持偏差输出或平台的直接控制(控制协议自定义或PELCO-D协议);
x) 操作手柄接口:USB或RS232/422接口。
2.功能与参数
2.1
功能
l 基本功能:
n
内置基于学习的智能自动视频跟踪算法。
n
支持多目标检出和多目标跟踪。
n
稳定可靠的干扰检测、惯性跟踪和目标重捕获恢复跟踪。
n
支持固定视场、连续调整的可变视场、分级视场镜头。
n
灵活的平台控制:
u
目标像素偏差输出。
u
直接平台控制。
n
灵活的操作手柄接口:USB、RS422/232等。
l
其它功能:
n
OSD显示功能。、
n
PIP画中画功能。
n
图像增强功能。
n
电子稳像。
n
视频的平移、旋转、缩放等。
n
视频快照捕捉功能,视频压缩存储及网络传输功能。
l
视频处理能力
支持2路输入视频处理能力:
n 第1路支持:标清视频,PAL或NTSC。
n 第2路支持多种格式的模拟或数字视频输入:分辨率从标清到1920x1080:
u 标清视频:PAL或NTSC
u 高清数字视频:SDI或HDMI
u 高清模拟视频:YpbPbP或VGA。
n
支持IP视频流
2.2性能参数
1)目标检测参数
l
可进行多目标和单目标的自动检出。
l
多目标个数:5个。
l
目标检测性能:
n
最小目标对比度:3%。
n
最小目标尺寸:33像素。
2)
目标跟踪参数
l
目标跟踪算法:基于学习的智能自动跟踪算法,支持:
n
单目标跟踪算法。
n
多目标跟踪算法。
l
跟踪窗口:
n
窗口尺寸:人工或自适应模式。
n
连续微调跟踪点,不中断跟踪。
l
目标跟踪性能:
n
目标到靶心误差更新速率,视频的帧率(或场速率),最大60Hz。
n
目标到靶心误差延迟(相对于视频图像的目标中心):<
一帧(逐行视频)或一场(隔行视频)时间。
n
最小目标对比度:3%。
n
最小目标尺寸:33像素。这个最小尺寸适应于给出的性能,如:跟踪速率、最小对比度等。对于高对比度和低速率的目标,会有能力跟踪单像素的目标。
n
跟踪速度(这个速度是相对于开环视频的传感器视场,能获得所有目标。对于较大的目标和跟踪窗,AVT具备更高的跟踪速度):48像素/帧(或场)。
n
偏差解算延迟:< 1帧时间
(3)电气接口
l
通讯及控制接口:
n
RS232/RS485/RS422/CAN串行通讯接口,可配置为其中1种接口模式。
n
RS232/RS485/RS422串行通讯接口,可配置为其中1种接口模式。
n
10M/100M/1000M以太网接口,1路。
n
USB2.0接口1路。
n
USB3.0接口1路。
n
SATA2.0接口1路。
n
8路开关量输入,4路开关量输出。
l
视频接口:
n
支持2路视频输入:
u
第1路支持:标清视频,PAL或NTSC。
u
第2路支持分辨率高达1080p@60的高清视频:
l
标清视频:PAL或NTSC
l
高清数字视频:SDI或HDMI
l
高清模拟视频:YpbPbP或VGA。
n
视频输出:支持1路HDMI视频输出,视频最大分辨率为3840*2160@60Hz。
n
支持IP视频流
n
电源:DC12V±5%,1.5A。
(4)机械特性
l
机械尺寸:
160 mm x 100mm x 22m(不含机壳及冷板)
l
重量:
240g(不含机壳及冷板)。
(5)环境适应性
l
冷板自然冷却散热方式。
l
工作温度:0~65℃,支持扩展温度:-45~70℃。
l
存储温度:-50~85℃。
l
湿度:最大95%,无霜。
l
震动:正弦:10g(15-2000Hz);随机:0.04g2/Hz(15-2000Hz)。
l
冲击:>30g,11ms,锯齿波。
3.硬件介绍
3.1
外形尺寸
图1外形尺寸
3.2
功能框图与接口
图3硬件框图
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