H.264中普通I帧和IDR帧究竟有什么区别

参考百度知道：https://zhidao.baidu.com/question/1736344147087105907.html

I帧中，有一类特殊的I帧，叫做IDR帧。IDR帧的性质是，比如第1000帧是IDR帧，那么这一帧相当于一个分水岭，从1001帧开始，所有的帧都不能再参照1000帧之前的帧。在closed GOP规定下，0~999帧也不允许参照这个IDR帧以及之后的帧。等于说IDR帧将视频分割成两个独立的 部分：前面的（closed GOP规定下）不能参照后面的，后面的不能参照前面的。 这个性质在播放的时候额外有用：如果我直接从第1000帧开始播放，我可以毫无问题的播放下去，因为我不需要 参照1000帧之前的内容完成解码。我从开头播放，直到999帧的时候，我都不需要参照1000帧及它后面的东西； 1000帧之后的数据都损坏了，0~999帧也能正常播放。

IDR的全称叫做Instantaneous Decoder Refresh，意思是，解码到当前帧，解码器就可以把缓存全清了——之前 的所有帧信息都没用了；后续帧不会再去参照它们。

视频开头的I帧一定是IDR帧。

有时候，我们用I帧表示IDR帧，i帧表示非IDR的I帧。这种场合下，I帧和i帧都是independent frame，区别
在是否是IDR。

两个IDR帧之间的区间，从一个IDR帧开始，到下一个IDR前的帧结束，叫做IDR区间，又叫做GOP区间。closed GOP设定下，GOP区间可以看做是独立的一段视频：它里面的所有帧，都不需要参照任何区间之外的东西，只要 一个GOP区间是齐全的，区间里面所有的帧都能被解码。我们平时看的视频就是多段GOP区间连接起来的。