嵌入式每日学习心得2017.08.14

异常：程序或系统在运行期间遇到运行错误

  运行程序时，系统会将运行的执行权递交给程序，一当遇到异常，系统会回收此执行权（停止程序的运行，并报出错误）

异常：
软件异常：除数为0，内存非法访问，数组越界
硬件异常：计算的硬件设备在运行期间出现问题。

捕获错误：当程序运行时，遇到异常时，用户捕获错误，并自处理（而并不是由系统来处理（会直接退出））

try

{
捕获错误语句块

}

catch(错误分支1)

{

}

catch(错误分支2)

{

}

throw抛出问题---与catch的类型进行匹配。

C++调用函数时不仅需要此函数的声明（告诉编译器，此语句是用于调用函数），还需要将此函数的函数链接成此程序的一部分。

编写程序-->运行程序的过程
1、预处理   gcc -E   
2、汇编     gcc -S
3、编译     gcc  -c将某个源文件编译成目标文件(二进制指令).o
4、链接     gcc 库/.c/.o 将需要的函数体等链接成可执行文件。

静态库，动态库：
静态库：成为可执行文件的一部分（在链接时，将编译器将此库链接成为程序的一部分）
优点：不会因此库文件的丢失而运行失败   缺点：维护与更新困难。
动态库：不会成为程序的一部分（当此程序需要某个模块时，系统此时才会将此程序导入到内存，并调用此函数。当此模块不再需要使用时，系统会释放此模块）
优点：更新与维护简
缺点：当库文件丢失时，可能会造成运行失败

静态库：存储的是目标文件并打包成一个库文件
步骤：
1、编译源文件1
源文件2  
2、编译成目标文件1 目标文件2 。。。
（是具有执行能力）
3、打包成静态库： lib***.a(gcc/g++ 需要指定格式的包文件,且名字也规定命名：lib库文件名.a)  
（*）提供库文件与头文件
4、链接 ：gcc/g++ 源文件.c。。。 [-L path ]  -l库文件名  -o 输出文件

gcc  test.c -L./ -lm  -o a.out
去链接当前路径下(./) 下的libm库
gcc  test.c -lm  -o a.out
去链接系统环境变量的路径下（PATH） 下的libm库

动态库：并不是编译时将动态库链接成为可执行文件的一部，而在运行时需要此动态库时才导入此库文件。
步骤1
1、编写源文件
2、生成可执行能力的库文件
gcc/g++ -fPIC -shared 源文件 -o lib库文件名.主版本号.次版本号.so
3、（加载） 共享加载   动态加载
共享加载：编译时指定动态库

gcc/g++ -L. -l库文件名  源文件 -o 可执行文件

注：每个进程中都有一个LD_LIBRARY_PATH变量（在需要此库进文件，系统会在按照进程的LD_LIBRARY_PATH路径中去搜索此库文件），会系统路径下查找。如果再查找不到，则报出错误
添加此库的路径
export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH;./"
注：如果两个库（动态库与静态库）同时存在（同名），以动态库优先。

nm-->列出符号名的关系
nm -s 静态库

ldd-->查找可执行文件的库依赖关系
ldd 可执行文件.

    动态加载：当需要调用此函数时，用户可以去动态的将此库加载到内存中；当调用完成时，可以释放此库
1  加载库文件 dlopen
void *dlopen(const char *filename, int flag);  //动态库名
2  查找此库中指定的符号名(函数名)
3  调用
4  释放 

work:

1、将冒泡排序算法（非模板函数）封装成库：动态库，静态库

2、将双向链表类封装成库：动态库，静态库。