智能小车八《怎么组装一个arduino小车》
2017-08-14 10:26
495 查看
最开始我想完全自己来组装车,包括车轮,马达什么的。买了一大堆零件,发现不合适,即使万能的淘宝也不能买到我要的尺寸的零件。最后做出来的车底盘很丑,性能也不稳定。所以最后我买了个四轮车的底盘,这样就可以在一个比较稳定的底盘上扩展各种功能了。
这下面的图就早期做的不靠谱的底盘。
最后我选的这个底盘在淘宝上买了个下图的底盘,比较便宜,30多吧。
安装是要注意车轮的螺丝,螺帽在车轮这边不然可能会影响车轮的滚动。
马达接线金属片的方向也要注意,它朝外面时,较长的轴才会在外面。
安装好电机后就可以连线了。这个底盘是两边对称的,所以要规定下前进的方向,让后拿一根红线与一根黑线接上电池交叉接触电机两个铁片。看怎么接触轴转动方向是向前的,就这样焊接上。
我把电池设计在中间层。但需要把他的线引出来,用于输出和充电。但这个板子与电池盒的螺孔对不上,需要用电钻打个孔。下面就安好了。
盖上上一层后,底盘就拼好了。从底盘向上引的3对线分别是左右电机线,电源线。我把arduino放在上面,同样需要打孔。
最后最关键的步骤是安装扩展板,先说下我这扩展板的材料。
arduino 扩展板(裸板)一张,也可是万能板,但不好看。
变压器一个
电解电容一个
L293d芯片一个
2p的插座三个
4p的排针插座(蓝牙插头)一个
导线若干
电烙铁一个
焊锡丝、焊膏、电烙铁清洁棉
下图是用万能板做的,有些丑。
这下面的图就早期做的不靠谱的底盘。
最后我选的这个底盘在淘宝上买了个下图的底盘,比较便宜,30多吧。
安装是要注意车轮的螺丝,螺帽在车轮这边不然可能会影响车轮的滚动。
马达接线金属片的方向也要注意,它朝外面时,较长的轴才会在外面。
安装好电机后就可以连线了。这个底盘是两边对称的,所以要规定下前进的方向,让后拿一根红线与一根黑线接上电池交叉接触电机两个铁片。看怎么接触轴转动方向是向前的,就这样焊接上。
我把电池设计在中间层。但需要把他的线引出来,用于输出和充电。但这个板子与电池盒的螺孔对不上,需要用电钻打个孔。下面就安好了。
盖上上一层后,底盘就拼好了。从底盘向上引的3对线分别是左右电机线,电源线。我把arduino放在上面,同样需要打孔。
最后最关键的步骤是安装扩展板,先说下我这扩展板的材料。
arduino 扩展板(裸板)一张,也可是万能板,但不好看。
变压器一个
电解电容一个
L293d芯片一个
2p的插座三个
4p的排针插座(蓝牙插头)一个
导线若干
电烙铁一个
焊锡丝、焊膏、电烙铁清洁棉
下图是用万能板做的,有些丑。
相关文章推荐
- 智能小车八《怎么组装一个arduino小车》
- 如何用Arduino做一个智能水表
- Arduino智能小车--仅仅是随便一搞
- Arduino智能小车--只是随便一搞
- 亚博 Arduino智能小车实验报告
- Arduino智能小车——调速篇
- Arduino智能小车——蓝牙小车
- Arduino智能小车的走路程序
- arduino 智能小车(蔽障、蜂鸣提醒、警示led灯,带串口输出)
- 【智能无线小车系列二】车体的组装
- 做一个app功能,监控智能小车蓄电池电量
- 智能小车41:用Atmel Studio7开发Arduino uno程序
- Arduino智能小车制作报告
- 20135223/20135234/20135229小组——亚博 Arduino智能小车实践报告
- 【Ardunio小车】智能小车组装
- 基于arduino的智能小车底层系统开发
- Arduino智能小车实践学习报告
- 智能小车一《arduino是什么》
- Arduino-智能小车
- 智能小车45:最小系统(Atmega328p)怎么存数据?