stm32控制mpu9250九轴传感器
2017-08-13 22:51
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MPU9250:
1.hardwarempu mpu9250
同时新增加一个DMP文件夹
2.hallib
无
3.设置
记得要define,同时屏蔽部分代码,不然报错。同时上位机的波特率要设置好,同时关掉数据校验。
4.main
#include "mpu.h" #include "mpu9250.h" #include "inv_mpu.h" #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" u8 t1=0,report=1; //默认开启上报 u8 key1; float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 short temp1; //温度 MPU9250_Init(); //初始化MPU9250 其余的直接复制就行
5.效果
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