Raspberry PI上操作GPIO（GPIO编程,远程控制GPIO）

一 Raspberry PI的GPIO

1. 什么是GPIO

2. Raspberry上的GPIO介绍

 

二Raspberry PI上编程操作GPIO

1. Python操作

(1) 安装环境

     a.下载控制GPIO的python库：http://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO/0.3.1a#downloads

     b. 在Pi上安装python-dev： sudo apt-get install python-dev

     c. 解压并安装python库

          tar xvzf RPi.GPIO-0.x.xx.tar.gz

          cd RPi.GPIO-0.x.xx

          sudo python setup.py install

 (2)测试程序

    说明：led灯闪烁（分别接pi-01 和pi-11，11作为输出）

import RPi.GPIO as GPIO

import time

 

def blink(times, delay):

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

    GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

 

    while times>0:

        if 0==times%2:

            GPIO.output(11, GPIO.HIGH) #or output(11, GPIO.True)

        else:

            GPIO.output(11, GPIO.LOW)

        time.sleep(delay)

        times-=1

    return

 

 

if __name__ == '__main__':

    blink(20, 1)

　　(3)测试程序2——远程点亮/关闭相应的led灯

　　说明：和上个例子不同的就是a)用到了远程控制，即socket通信；b)操作多个led；

　　究其本质是一样。当然本人之所以要远程控制，只不过是为了以后远程管理更多的外设做个铺垫。

　　文件1：remoIO.py

复制代码

import socket

import time

g_sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

def init(ip, port):

    g_sock.connect((ip, port))

    time.sleep(2)

    return

def send(data):

    g_sock.send(data)

    return

def read():

    data = g_sock.recv(1024)

    return data

def end():

    g_sock.close()

    return

def _test(ip, port):

    sock = init(ip, port)

    send("I am Raspberry Pi\r\n!");

    print read(1024);

    sock.close()

    return

if __name__=='__main__':

    #_test('192.168.2.1', 9999)

    import sys

    if len(sys.argv) == 3:

        _test(sys.argv[1], int(sys.argv[2]))

    else:

        print 'usage:'+sys.argv[0]+' ip  port\r\n'

    

复制代码

　　文件2：blink.py

　　

import RPi.GPIO as GPIO

import time

import remoIO

 

 

ip = '192.168.2.12'

port = 8888

def blink(times, delay):

 

    R=11

    Y=12

    W=15

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

    GPIO.setup(R, GPIO.OUT)

    GPIO.setup(Y, GPIO.OUT)

    GPIO.setup(W, GPIO.OUT)

 

    remoIO.init(ip, port)

    remoIO.send('Now, you can input 1,2 or 3 to turnon  the right led:')

    #in order to initial a communication protocol, add code here

    #....

    command = ''

    while 1:

        command = remoIO.read()

        if command=='1\n':

            GPIO.output(R, GPIO.LOW)

            time.sleep(2)

            GPIO.output(R, GPIO.HIGH)

            remoIO.send('ok for 1\t')

        elif command=='2\n':

            GPIO.output(Y, GPIO.LOW)

            time.sleep(2)

            GPIO.output(Y, GPIO.HIGH)

            remoIO.send('ok for 2\t')

        elif command=='3\n':

            GPIO.output(W, GPIO.LOW)

            time.sleep(2)

            GPIO.output(W, GPIO.HIGH)

            remoIO.send('ok or 3\t')

        elif command=='quit\n':

            remoIO.send('end remote control!\r\n')

            remoIO.end()

            break

        else:

            remoIO.send('eroor input!\r\n')

 

    while times>0:

        if 0==times%2:

            GPIO.output(R, GPIO.HIGH) #or output(R, GPIO.True)

        else:

            GPIO.output(R, GPIO.LOW)

        time.sleep(delay)

        times-=1

    return

 

 

if __name__ == '__main__':

    blink(10, 0.5)