矩阵键盘扫描程序实例

使用芯片STM8S003

所用端口:PD2~PD6, PA1~PA3

其中，PD3~PD6为输出，PA1~PA3 / PD2为输入（默认上拉）

/*

    PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

                  PD6  PD5  PD4  PD3  PD2  PA3  PA2  PA1

  */

程序如下：

/* 添加包含芯片的头文件 */
#include<iostm8s103f3.h>

volatile unsigned char CF[4]; //按键触发标志(表示4列，每一列同一行的
//值是一样的但列标不一样来区分不同列的键)
volatile unsigned char Cont[4];
unsigned char KeyVal; //键值
//unsigned char KeyOut[4] = {0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //4X4按输出端控制
//unsigned char KeyOut[4] = {0x7f,0xbf,0xdf,0xef};
unsigned char KeyOut[4] = {0x3f,0x5f,0x6f,0x77}; //两个端口组合4x4端口输出控制
unsigned char PortCom; //两个端口组合的端口
unsigned char cIn0,cIn1,cIn2,cIn3;

/*******************************************************************************
**函数名称：void delay(unsigned int ms) Name: void delay(unsigned int ms)
**功能描述：大概延时
**入口参数：unsigned int ms 输入大概延时数值
**输出：无
*******************************************************************************/
void delay(unsigned int ms)
{
unsigned int x , y;
for(x = ms; x > 0; x--)
for(y = 1000 ; y > 0 ; y--);
}

/*
**描述：新型4X4按键扫描程序 放在1ms-10ms中断内使用（十分稳定不需要再写消抖程序）
**备注：按键弹起时 keyVal = 0 单键按下 keyVal 有16个值，你自己程序可以针对不同值
**进行不同程序操作 keyVal单键值分别为
**0x01,0x02,0x04,0x08,
**0x11,0x12,0x14,0x18,
**0x21,0x22,0x24,0x28,
**0x31,0x32,0x34,0x38,
*/
void Key_Head()
{
unsigned char ReadData[4];
static unsigned char i;
/*
PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PA3 PA2 PA1
*/
cIn0 = 0;
cIn1 = 0;
cIn2 = 0;
cIn3 = 0;
if(++i>=4)i=0;

// PortCom = KeyOut[i]|0x0f; //忽略低4位
//输出扫描
PD_ODR = KeyOut[i];
//输入侦测
cIn0 = PA_IDR_bit.IDR1;
cIn1 = PA_IDR_bit.IDR2;
cIn2 = PA_IDR_bit.IDR3;
cIn3 = PD_IDR_bit.IDR2;
PortCom = (cIn3<<3) | (cIn2<<2) | (cIn1<<1) | cIn0;

ReadData[i] = (PortCom|0xf0)^0xff; //忽略高4位 取反
CF[i] = ReadData[i] & (ReadData[i] ^ Cont[i]);
Cont[i] = ReadData[i];
//输出键值
switch(CF[i])//第i列
{
case 0x08: KeyVal = ((i<<4)+8);break;
case 0x04: KeyVal = ((i<<4)+4);break;
case 0x02: KeyVal = ((i<<4)+2);break;
case 0x01: KeyVal = ((i<<4)+1);break;
default:KeyVal = 0;break;
}

delay(30);
}

/*******************************************************************************
**函数名称：void ALL_LED_Init() Name: void ALL_LED_Init()
**功能描述：初始化LED灯的IO口设为输出
**入口参数：无
**输出：无
*******************************************************************************/
void ALL_LED_Init()
{
//LED1 Init
// PD_DDR_bit.DDR2 = 1; //设置端口PD->2的输入输出方向寄存器为输出方向
// PD_CR1_bit.C12 = 1; //设置PD2为推挽输出
// PD_CR2_bit.C22 = 1; //设置PD2的输出最大速度为10MHZ

//LED2 Init
PC_DDR_bit.DDR7 = 1; //设置端口PC->7的输入输出方向寄存器为输出方向
PC_CR1_bit.C17 = 1; //设置PC7为推挽输出
PC_CR2_bit.C27 = 1; //设置PC7的输出最大速度为10MHZ

//LED3 Init
PC_DDR_bit.DDR6 = 1; //设置端口PC->6的输入输出方向寄存器为输出方向
PC_CR1_bit.C16 = 1; //设置PC6为推挽输出
PC_CR2_bit.C26 = 1; //设置PC6的输出最大速度为10MHZ

//LED4 Init
PC_DDR_bit.DDR3 = 1; //设置端口PC->3的输入输出方向寄存器为输出方向
PC_CR1_bit.C13 = 1; //设置PC3为推挽输出
PC_CR2_bit.C23 = 1; //设置PC3的输出最大速度为10MHZ
}

/*******************************************************************************
**函数名称：ALLKeyInit()
**功能描述：配置Key1 , Key2 , Key3输入按键
**入口参数：无
**输出：无
*******************************************************************************/
void ALLKeyInit()
{
//PA1_Init
PA_DDR_bit.DDR1 = 0; //GPA->PIN3 设置为输入模式
PA_CR1_bit.C11 = 1; //GPA->PIN3 带上拉电阻输入
PA_CR2_bit.C21 = 0; //GPA->PIN3 禁止外部中断

//PA2_Init
PA_DDR_bit.DDR2 = 0; //GPA->PIN3 设置为输入模式
PA_CR1_bit.C12 = 1; //GPA->PIN3 带上拉电阻输入
PA_CR2_bit.C22 = 0; //GPA->PIN3 禁止外部中断

//PA3_Init
PA_DDR_bit.DDR3 = 0; //GPA->PIN3 设置为输入模式
PA_CR1_bit.C13 = 1; //GPA->PIN3 带上拉电阻输入
PA_CR2_bit.C23 = 0; //GPA->PIN3 禁止外部中断

//PD2_Init
PD_DDR_bit.DDR2 = 0; //GPD->PIN3 设置为输入模式
PD_CR1_bit.C12 = 1; //GPD->PIN3 带上拉电阻输入
PD_CR2_bit.C22 = 0; //GPD->PIN3 禁止外部中断

//PD3_Init
PD_DDR_bit.DDR3 = 1; //GPD->PIN3 设置为输入模式
PD_CR1_bit.C13 = 1; //GPD->PIN3 带上拉电阻输入
PD_CR2_bit.C23 = 1; //GPD->PIN3 禁止外部中断

//PD4_Init
PD_DDR_bit.DDR4 = 1; //GPD->PIN3 设置为输入模式
PD_CR1_bit.C14 = 1; //GPD->PIN3 带上拉电阻输入
PD_CR2_bit.C24 = 1; //GPD->PIN3 禁止外部中断

//PD5_Init
PD_DDR_bit.DDR5 = 1; //GPC->PIN5 设置为输入模式
PD_CR1_bit.C15 = 1; //GPC->PIN5 带上拉电阻输入
PD_CR2_bit.C25 = 1; //GPC->PIN5 禁止外部中断

//PD6_Init
PD_DDR_bit.DDR6 = 1; //GPC->PIN5 设置为输入模式
PD_CR1_bit.C16 = 1; //GPC->PIN5 带上拉电阻输入
PD_CR2_bit.C26 = 1; //GPC->PIN5 禁止外部中断
}

int main(void)
{
CLK_CKDIVR = 0x00; //内部时钟为1分频
ALL_LED_Init(); //调用LED1初始化函数
ALLKeyInit(); //调用按钮初始化函数

while(1)
{
Key_Head();

switch(KeyVal)
{
case 0x01:
{
PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭
break;
}
case 0x02:
{
PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭
break;
}
case 0x04:
{
PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭
break;
}
case 0x08:
{
PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭
PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭
break;
}
case 0x11:
{
PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭
break;
}
case 0x12:
{
PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭
break;
}
case 0x14:
{
PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭
break;
}
case 0x18:
{
PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭
PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭
break;
}
case 0x21:
{
PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭
break;
}
case 0x22:
{
PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭
break;
}
case 0x24:
{
PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭
break;
}
case 0x28:
{
PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭
PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭
break;
}
case 0x31:
{
PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭
break;
}
case 0x32:
{
PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭
break;
}
case 0x34:
{
PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭
break;
}
case 0x38:
{
PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭
PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭
break;
}
default:
{
KeyVal = 0;
break;
}
}
}
}

相关分析参考：http://blog.csdn.net/phenixyf/article/details/76090873 http://blog.csdn.net/phenixyf/article/details/76173409