汽车电子-CCP标定的DAQ模式

DAQ（Date Acquisition）模式,是指从设备按照指定的周期将需要监视的数据上传。
DAQ传送的数据由一系列表来组织,这些表被称为ODT(Object
Descriptor Tables)。每个ODT表含7个元素,可描述7个ECU内部参数的相对地址及数据长度等属性。这些被ODT描述的参数,就是需要从设备用DAQ
- DTO帧周期发送给主设备的被监视数据;而这些属性被称为“参数描述”,它们可帮助从设备DAQ处理代码确定该参数的当前值。
标定系统的实现过程如下：
1.上层标定软件部分定义List的数目、每个List中的ODT数目、每个ODT中的元素数目。

2. ECU按照上层的定义，确定自己的数据结构。即上下层都定义一个三维的数组(List，ODT，Element)，用来存放映射关系。

3.上层通过协议命令初始化ODT。首先，上层发送GET_DAQ_SIZE命令(参数为List号)，得到指定的List大小(number
of ODT in this list)，并得到该List中DTO的第一个PID号。然后，上层发送SET_DAQ_PTR命令(参数为List号、ODT号、ODT中的元素号)，指定需要初始化的参数单元。最后，上层根据SET_DAQ_PTR命令设置的具体元素，发送WRITE_DAQ命令(参数为DAQ元素的byte大小，DAQ元素的地址)，反复通过SET_PTR和WRITE_DAQ两条命令，初始化完一个具体的ODT表，然后初始化完一个具体的List表，最后初始化完所有的List表格。至此，初始化ODT工作结束。

4.开始和停止DAQ数据的传输。上层发送START_STOP命令，指定的ODT数据开始上传。ODT将其中的每个元素复制到其对应的DTO(8个字节，1个PID号，7个存放数据)中，然后以Data
Acquisition Message的形式返回给上层的标定系统。DAQ模式到此为止.

标定流程图如下：