创建ROS工作空间catkin_make编译出现错误

问题描述

本人按照ROS的Tutorials，进行到“3创建工作空间”时

执行这一步：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

出现如下结果：





解决过程

参考这一问答

我默认的python编译器是anaconda

$python --version
Python 2.7.13 :: Anaconda custom (64-bit)

现将默认编译器改为系统自带的python2.7

打开文件：

~/.bashrc

将下面这句设定默认使用anaconda的语句删除：

export PATH="/home/yjinl/anaconda2/bin:$PATH"

重新打开终端，使更改生效，这时：

$python --version
Python 2.7.12

再来按ROS教程上执行catkin_make则编译成功！