10. ESP8266通过OTA更新固件的实践
2017-07-26 14:02
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1. OTA是什么
OTA(Over The Air),通常也称为FOTA(Firmware Over The Air),意思是硬件中的固件通过无线升级版本。众所周知,硬件固件的部署,以及固件版本升级颇为繁琐,很多时候得通过人工完成,成本很高。所以OTA是一个颇为实用、也是很实惠的功能。
手环等设备,其实也有这类问题,一般都是通过APP升级-> ->蓝牙固件升级的方式。
2. 乐鑫对OTA的支持
ESP8266的厂商乐鑫提供了FOTA的功能,AT固件和NONSDK的都支持。
根据官方资料,乐鑫的FOTA是通过HTTP协议实现,且支持自建FOTA下载服务(WEB服务器)。
但乐鑫对常用功能和传感器的支持力度较少,需要不停造轮子、找轮子,效率相对较低。
在乐鑫以外,esp-open-rtos等也可以支持OTA功能,该有的功能都已经具备。
加之对mqtt、传感器的驱动支持更好,因此esp-open-rtos是个不错的选择,
本文基于esp-open-rtos的OTA实现了在线升级的简单例子,并对原理进行说明。
关于esp-open-rtos详细,可参照前文http://blog.csdn.net/ydogg/article/details/75194902
3. Esp-open-rtos的OTA简介
Esp-open-rtos的OTA实现也很简洁:
通过tftp协议在线下载固件,利用rboot进行新旧固件的切换和硬件重启。
其中固件下载支持client和server两种模式,可根据具体情况选择一种,也可同时使用。
Client模式下,是从tftp服务器中下载固件;
Server模式下,是esp8266作为tftp服务,接收tftp客户端发送的新固件。
总的来说,Client模式更加灵活些,可以通过各种事件进行触发(如mqtt通知),且硬件侧的负载更轻。
本文基于Client模式进行说明。
4. OTA环境准备
主要是tftp的安装,下面命令以CentOS为例:
server_args中 –s指明了tftp服务所使用的磁盘路径;如果需要上传,需要增加-c选项。
在OTA只需要下载,因此可以不开启-c。(直接复制新固件到/var/lib/tftpboot下即可)
测试:
如果能成功取得xxx.bin,说明tftp服务正常。
另外, tftp的端口为69,如有防火墙,注意相关设置需要放开。
5. OTA代码准备
在esp-open-rtos/examples/ota_basic下,有OTA的示例代码,
但因为有固件验证等功能,略复杂,理解方便起见,精简为如下代码:
Makefile内容如下:
执行:
另外需要做成固件2,变更上面的第37行和第84行:
->
执行:
6 固件下载
将fm1.bin下载到esp8266(具体硬件是nodemcu dev1.0),
注意nodemcu的SPI Mode是DIO。
写入成功后,首先是fm1运行,20s后,如果网络正常,会被更新为fm2。
Fm2运行后20s再次更新成fm1,如此循环往复。fm1->fm2->fm1…
如果首先下载的是fm2,则上述过程则会反过来。fm2->fm1->fm2…
写入参数如下图:
通过串口,可看到如下日志如下:
7. 其他问题
目前切换slot时,启动会提示system param error,并dump信息。
经过确认esp-open-rtos的代码后,原因是启动时checksum,导致打印警告信息,
具体原因还没有查清,但固件本身的功能没有受到影响。
如要使用Server模式更新固件,在wifi连接成功并取得IP后,调用如下代码即可:
参考url:
乐鑫:http://espressif.com/zh-hans/support/download/documents
esp-open-rtos:https://github.com/SuperHouse/esp-open-rtos/wiki/OTA-Update-Configuration
OTA(Over The Air),通常也称为FOTA(Firmware Over The Air),意思是硬件中的固件通过无线升级版本。众所周知,硬件固件的部署,以及固件版本升级颇为繁琐,很多时候得通过人工完成,成本很高。所以OTA是一个颇为实用、也是很实惠的功能。
手环等设备,其实也有这类问题,一般都是通过APP升级-> ->蓝牙固件升级的方式。
2. 乐鑫对OTA的支持
ESP8266的厂商乐鑫提供了FOTA的功能,AT固件和NONSDK的都支持。
根据官方资料,乐鑫的FOTA是通过HTTP协议实现,且支持自建FOTA下载服务(WEB服务器)。
但乐鑫对常用功能和传感器的支持力度较少,需要不停造轮子、找轮子,效率相对较低。
在乐鑫以外,esp-open-rtos等也可以支持OTA功能,该有的功能都已经具备。
加之对mqtt、传感器的驱动支持更好,因此esp-open-rtos是个不错的选择,
本文基于esp-open-rtos的OTA实现了在线升级的简单例子,并对原理进行说明。
关于esp-open-rtos详细,可参照前文http://blog.csdn.net/ydogg/article/details/75194902
3. Esp-open-rtos的OTA简介
Esp-open-rtos的OTA实现也很简洁:
通过tftp协议在线下载固件,利用rboot进行新旧固件的切换和硬件重启。
其中固件下载支持client和server两种模式,可根据具体情况选择一种,也可同时使用。
Client模式下,是从tftp服务器中下载固件;
Server模式下,是esp8266作为tftp服务,接收tftp客户端发送的新固件。
总的来说,Client模式更加灵活些,可以通过各种事件进行触发(如mqtt通知),且硬件侧的负载更轻。
本文基于Client模式进行说明。
4. OTA环境准备
主要是tftp的安装,下面命令以CentOS为例:
yum install tftp-server tftp
默认情况下tftp是托管给xinit,其配置文件位于/etc/xinit.d/tftp,内容如下: service tftp { socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /var/lib/tftpboot -c disable = yes per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 }
server_args中 –s指明了tftp服务所使用的磁盘路径;如果需要上传,需要增加-c选项。
在OTA只需要下载,因此可以不开启-c。(直接复制新固件到/var/lib/tftpboot下即可)
测试:
# cp mybin/xxx.bin /var/lib/tftpboot
# tftp -m binary <yourip> -c get xxx.bin
如果能成功取得xxx.bin,说明tftp服务正常。
另外, tftp的端口为69,如有防火墙,注意相关设置需要放开。
5. OTA代码准备
在esp-open-rtos/examples/ota_basic下,有OTA的示例代码,
但因为有固件验证等功能,略复杂,理解方便起见,精简为如下代码:
#include <string.h> #include "espressif/esp_common.h" #include "esp/uart.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "esp8266.h" #include "ssid_config.h" #include "ota-tftp.h" #include "rboot-api.h" /* TFTP client will request this image filenames from this server */ #define TFTP_IMAGE_SERVER "192.168.31.192" #define TFTP_IMAGE_FILENAME1 "fm1.bin" #define TFTP_IMAGE_FILENAME2 "fm2.bin" void download_and_restart(char* filename) { if( !filename ) { return; } // 获取当前固件的slot序号 rboot_config conf = rboot_get_config(); int slot = (conf.current_rom + 1) % conf.count; // 只有1个slot时不能进行OTA // 2个的情况下(一般有2个),新固件会被放到非当前(空闲)的那个slot下 if(slot == conf.current_rom) { printf("FATAL ERROR: Only one OTA slot is configured!¥n"); return; } // 下载指定的固件文件到非当前(空闲)slot printf("Downloading %s to slot %d...¥n", filename, slot); int res = ota_tftp_download(TFTP_IMAGE_SERVER, TFTP_PORT, filename, 1000, slot, NULL); printf("ota_tftp_download %s result %d¥n", filename, res); if( res != 0 ) { return; } // vertify固件,检查基本参数,不做也可以 uint32_t length = 0; bool valid = rboot_verify_image(conf.roms[slot], &length, NULL); if( !valid ) { printf("Not valid after all :(¥n"); return; } printf("Rebooting into slot %d...¥n", slot); // 设置新的当前slot rboot_set_current_rom(slot); // 重启 sdk_system_restart(); } void update_fm_task(void *pvParameters) { printf("update task starting...¥n"); while(1) { // 模拟触发,task在delay 20秒后开始更新固件(默认网络正常) // 根据业务,可以通过mqtt通知或者http调用等方式进行触发 vTaskDelay(20000 / portTICK_PERIOD_MS); download_and_restart(TFTP_IMAGE_FILENAME2); } } void user_init(void) { // 设置波特率为 uart_set_baud(0, 115200); // 打印当前固件的slot号 rboot_config conf = rboot_get_config(); printf("¥r¥n¥r¥nOTA Basic demo.¥r¥nCurrently running on flash slot %d / %d.¥r¥n¥r¥n", conf.current_rom, conf.count); // 打印当前固件的地址信息 printf("Image addresses in flash:¥r¥n"); for(int i = 0; i <conf.count; i++) { printf("%c%d: offset 0x%08x¥r¥n", i == conf.current_rom ? '*':' ', i, conf.roms[i]); } // 当前fm信息(现在是fm1的代码) printf("fm1 is runnning!¥n"); // wifi设定, struct sdk_station_config config = { .ssid = "your_wifi_ssid", .password = "your_pass", }; sdk_wifi_set_opmode(STATION_MODE); sdk_wifi_station_set_config(&config); // 启动下载task xTaskCreate(&update_fm_task, "update_fm _task", 2048, NULL, 2, NULL); }
Makefile内容如下:
PROGRAM=otatest EXTRA_COMPONENTS=extras/rboot-ota include ../../common.mk
执行:
make
cp ./firmware/otatest.bin /var/lib/tftpboot/fm1.bin
另外需要做成固件2,变更上面的第37行和第84行:
download_and_restart(TFTP_IMAGE_FILENAME2);
printf("fm1 is runnning!¥n");
->
download_and_restart(TFTP_IMAGE_FILENAME1);
printf("fm2 is runnning!¥n");
执行:
make
cp ./firmware/otatest.bin /var/lib/tftpboot/fm2.bin
6 固件下载
将fm1.bin下载到esp8266(具体硬件是nodemcu dev1.0),
注意nodemcu的SPI Mode是DIO。
写入成功后,首先是fm1运行,20s后,如果网络正常,会被更新为fm2。
Fm2运行后20s再次更新成fm1,如此循环往复。fm1->fm2->fm1…
如果首先下载的是fm2,则上述过程则会反过来。fm2->fm1->fm2…
写入参数如下图:
通过串口,可看到如下日志如下:
SP-Open-SDK ver: 0.0.1 compiled @ Jul 26 2017 12:56:25 phy ver: 273, pp ver: 8.3 OTA Basic demo. Currently running on flash slot 0 / 2. >>>>>>>2个slot,当前是0(写入地址是0x2000) Image addresses in flash: *0: offset 0x00002000 1: offset 0x00202000 fm1 is runnning! >>>>>>>第一次是fm1运行 … mode : sta(5c:cf:7f:a3:13:83) add if0 TFTP client task starting... >>>>>>>下载线程 … connected with iotwifi, channel 7 dhcp client start... ip:192.168.31.170,mask:255.255.255.0,gw:192.168.31.1 >>>下载线程 Downloading fm2.bin to slot 1... >>>>>>>fm2被下载到slot1 ota_tftp_download fm2.bin result 0 Rebooting into slot 1... >>>>>>>从slot1重启,切换为fm2 … rBoot v1.4.0 - richardaburton@gmail.com Flash Size: 32 Mbit Flash Mode: DIO Flash Speed: 40 MHz rBoot Option: Big flash rBoot Option: RTC data Booting rom 1. system param error ESP-Open-SDK ver: 0.0.1 compiled @ Jul 26 2017 12:56:25 phy ver: 273, pp ver: 8.3 OTA Basic demo. Currently running on flash slot 1 / 2. >>>>>>>2个slot,当前是1 Image addresses in flash: 0: offset 0x00002000 *1: offset 0x00202000 fm2 is runnning! >>>>>>>fm2运行!固件更新成功。 mode : sta(5c:cf:7f:a3:13:83) add if0 TFTP client task starting... scandone add 0 aid 2 cnt connected with iotwifi, channel 7 dhcp client start... ip:192.168.31.170,mask:255.255.255.0,gw:192.168.31.1 Downloading fm1.bin to slot 0... >>>>>>>fm1被下载到slot0 ota_tftp_download fm1.bin result 0 ---- Rebooting into slot 0... >>>>>>>从slot0重启,重新切换为fm1
7. 其他问题
目前切换slot时,启动会提示system param error,并dump信息。
经过确认esp-open-rtos的代码后,原因是启动时checksum,导致打印警告信息,
具体原因还没有查清,但固件本身的功能没有受到影响。
如要使用Server模式更新固件,在wifi连接成功并取得IP后,调用如下代码即可:
ota_tftp_init_server(YOUR_TFTP_PORT);
参考url:
乐鑫:http://espressif.com/zh-hans/support/download/documents
esp-open-rtos:https://github.com/SuperHouse/esp-open-rtos/wiki/OTA-Update-Configuration
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