树莓派3串口(UART)使用问题的解决方法!!!!
2017-07-18 14:22
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产生原因:
树莓派CPU内部有两个串口,一个是硬件串口(官方称为PL011
UART),一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。
在树莓派2B/B+这些老版树莓派上,官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15),因此可以独立调整串口的速率和模式。
而树莓派3的设计上,官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上,而将一个没有时钟源,必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口,这样以来由于内核的频率本身是变化的,就会导致“迷你串口”的速率不稳定,这样就出现了无法正常使用的情况。
解决方法:
关闭蓝牙对硬件串口的使用,将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用,也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口,现在成了鱼和熊掌,两者无法兼得。
下面我就讲讲如何恢复硬件串口的方法:
1.下载pi3-miniuart-bt-overlay文件,解压出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下
2.编辑/boot目录下的config.txt文件
添加下面两行:
3.编辑/boot目录下的cmdline.txt文件
参考下面内容修改:
关闭板载蓝牙的方法:
1.SSH登录树莓派3后,输入下面命令关闭hciuart使用uart0.
2.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”
将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”
保存退出
3.更新并重启
树莓派CPU内部有两个串口,一个是硬件串口(官方称为PL011
UART),一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。
在树莓派2B/B+这些老版树莓派上,官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15),因此可以独立调整串口的速率和模式。
而树莓派3的设计上,官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上,而将一个没有时钟源,必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口,这样以来由于内核的频率本身是变化的,就会导致“迷你串口”的速率不稳定,这样就出现了无法正常使用的情况。
解决方法:
关闭蓝牙对硬件串口的使用,将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用,也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口,现在成了鱼和熊掌,两者无法兼得。
下面我就讲讲如何恢复硬件串口的方法:
1.下载pi3-miniuart-bt-overlay文件,解压出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下
2.编辑/boot目录下的config.txt文件
sudo nano /boot/config.txt
添加下面两行:
dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1
3.编辑/boot目录下的cmdline.txt文件
sudo nano /boot/cmdline.txt
参考下面内容修改:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
保存退出
关闭板载蓝牙的方法:
1.SSH登录树莓派3后,输入下面命令关闭hciuart使用uart0.
sudo systemctl disable hciuart
2.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”
sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service
将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”
保存退出
3.更新并重启
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot
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