android sensor 框架分析---客户端和服务端的连接
2017-07-06 22:17
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4,客户端和服务端的连接
在上一章初始化的过程中论述到, SensorManager.cpp会通过binder机制调用sensor服务的getSensorList方法获取sensor的相关信息。那数据是通过binder机制调用服务端获取的吗?
其实, java层的SystemSensorManager.java和SensorManager.cpp是对应的;
java层的SensorEventQueue和SensorEventQueue.cpp是对应的;
4.1 连接流程分析
android_hardware_SensorManager.cpp中对应的nativeInitBaseEventQueue为nativeInitSensorEventQueue,主要逻辑如下,1,调用SensorManager的createEventQueue方法,
SensorManager* mgr = reinterpret_cast<SensorManager*>(sensorManager);
•••
sp<SensorEventQueue> queue(mgr->createEventQueue(clientName, mode));
2,构造Receiver对象,
sp<Receiver> receiver = new Receiver(queue, messageQueue, eventQWeak, scratch);
createEventQueue方法之后的调用流程图如下,
SensorService.cpp的createSensorEventConnection逻辑如下,
1,首先在客户端和服务端之间构造一个连接,
sp<SensorEventConnection> result(new SensorEventConnection(this, uid, packageName, requestedMode == DATA_INJECTION, opPackageName));
2,将该连接加入到mActiveConnections变量中。
if (mActiveConnections.indexOf(result) < 0) { mActiveConnections.add(result); }
mActiveConnections中保存着服务端和不同客户端的连接对象。
一个android系统中虽然只有一个服务端,但是可以有很多不同的客户端,客户端以进程的uid和包名区分。
当然,对于同一种sensor,也可以同时有不同的客户端进行连接。
BitTube的init方法如下,
void BitTube::init(size_t rcvbuf, size_t sndbuf) { int sockets[2]; if (socketpair(AF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0, sockets) == 0) { size_t size = DEFAULT_SOCKET_BUFFER_SIZE; setsockopt(sockets[0], SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, sizeof(rcvbuf)); setsockopt(sockets[1], SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &sndbuf, sizeof(sndbuf)); // sine we don't use the "return channel", we keep it small... setsockopt(sockets[0], SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &size, sizeof(size)); setsockopt(sockets[1], SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &size, sizeof(size)); fcntl(sockets[0], F_SETFL, O_NONBLOCK); fcntl(sockets[1], F_SETFL, O_NONBLOCK); mReceiveFd = sockets[0]; mSendFd = sockets[1]; } else { mReceiveFd = -errno; ALOGE("BitTube: pipe creation failed (%s)", strerror(-mReceiveFd)); } }
由此可见,服务端进程和客户端进程采用管道流的方式进行通信,并且是单向通信。
服务端的端口为mReceiveFd,只进行数据的发送,
客户端的端口为mSendFd,只进行数据的读取。
并且客户端还可以通过getFd方法来获取mSendFd进行读取数据。
4.2 nativeEnableSensor分析
android_hardware_SensorManager.cpp的nativeEnableSensor方法如下,static jint nativeEnableSensor(JNIEnv *env, jclass clazz, jlong eventQ, jint handle, jint rate_us, jint maxBatchReportLatency) { sp<Receiver> receiver(reinterpret_cast<Receiver *>(eventQ)); return receiver->getSensorEventQueue()->enableSensor(handle, rate_us, maxBatchReportLatency, 0); }
内部类receiver和SensorEventQueue.cpp是在Java层构造SensorEventQueue对象是调用nativeInitBaseEventQueue方法
而在对应的JNI方法中完成初始化的。
调用流程图如下,
SensorEventQueue.cpp的enableSensor方法如下,
status_t SensorEventQueue::enableSensor(int32_t handle, int32_t samplingPeriodUs, int maxBatchReportLatencyUs, int reservedFlags) const { return mSensorEventConnection->enableDisable(handle, true, us2ns(samplingPeriodUs), us2ns(maxBatchReportLatencyUs), reservedFlags); }
mSensorEventConnection就是sensor服务端SensorEventConnection在客户端的一个代理, SensorEventConnection
是SensorService.cpp的内部类。
4.3 Receiver分析
前面2个步骤主要是为了获取sensor数据做准备工作,读取数据主要是android_hardware_SensorManager.cpp的内部类Receiver继承于LooperCallback,
class Receiver : public LooperCallback {
onFirstRef方法会调用BitTube的getFd方法来获取mSendFd进行读取数据。
mMessageQueue->getLooper()->addFd(mSensorQueue->getFd(), 0, ALOOPER_EVENT_INPUT, this, mSensorQueue.get());
回调handleEvent方法首先会读取服务端写入的sensor数据,
while ((n = q->read(buffer, 16)) > 0) {
然后回调Java层的dispatchSensorEvent方法。
env->CallVoidMethod(receiverObj.get(),gBaseEventQueueClassInfo.dispatchSensorEvent, buffer[i].sensor, mScratch, status, buffer[i].timestamp);
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