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为何选择ROS开发机器人

2017-07-06 19:53 218 查看

一个机器人的开发涉及到方方面面，运动学，电机控制，外壳设计，电子，视觉等等方面，一个公司很难独立完成一个机器人的开发，而ROS提供了以下东西，可以直接拿来使用！
https://www.zhihu.com/question/49903412 1. 一种模块化软件通讯机制：消息（topic）、服务（service）、动作（action）

2. 一系列开源工具：如3D显示（Rviz）、坐标转换（TF）、实时画图监控（rqt_plot）等

3. 一系列最先进的算法：SLAM（gmapping）、识别（ORK）、规划（MoveIt!）、仿真（gazebo）

4. 一款跨平台开发环境：语言（C++，Python，Java）、系统（Windows、Linux、Android）、机器人（Baxter、PR2、SDA5F等）

5. 一个最活跃机器人开发交流平台。

2017.7.6

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