Unity 怎么得到一个可以直接使用的对象与另一个对象之间的Float夹角

得到一个可以直接使用的对象与另一个对象之间的Float夹角：

float GetMoveToTargetDir(Transform target)
{
Quaternion q = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, target.position - transform.position);

Vector3 n = q * Vector3.forward;
Vector3 vProj = Vector3.up - n * Vector3.Dot(n, Vector3.up);
vProj.Normalize();
Quaternion qall = Quaternion.AngleAxis(Mathf.Acos(Vector3.Dot(vProj, q * Vector3.up)) * Mathf.Rad2Deg, n) * q;
return qall.eulerAngles.y;
}

根据刚体速度，做一个相应的仪表盘：

float angle = 180 / 3.14f * (刚体速度 / 800 * 180); //把速度转化为角度

UI.eulerAngles = new Vector3(0, 0, 360 - Mathf.Abs(angle)); //应用给UI相应的旋转