android binder机制,注册系统服务--服务端servicemanager binder驱动
2017-06-12 22:03
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3 服务端servicemanager binder驱动
前面分析过Servicemanager进程中的main方法步骤,1,调用binder_open方法打开binder驱动。
2,调用binder_become_context_manager方法注册成为binder服务的大管家。
3,调用binder_loop方法进入无限循环, 处理binder驱动发来的请求。
其中binder_loop调用流程图如下,
3.1 读取驱动信息
binder.c的binder_loop方法如下,void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func) { int res; struct binder_write_read bwr; uint32_t readbuf[32]; bwr.write_size = 0; bwr.write_consumed = 0; bwr.write_buffer = 0; readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER; //将BC_ENTER_LOOPER命令发送给binder驱动 binder_write(bs, readbuf, sizeof(uint32_t)); for (;;) { bwr.read_size = sizeof(readbuf); bwr.read_consumed = 0; bwr.read_buffer = (uintptr_t) readbuf; // 读取驱动的命令 res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr); if (res < 0) { ALOGE("binder_loop: ioctl failed (%s)\n", strerror(errno)); break; } // 解析命令 res = binder_parse(bs, 0, (uintptr_t) readbuf, bwr.read_consumed, func); if (res == 0) { ALOGE("binder_loop: unexpected reply?!\n"); break; } if (res < 0) { ALOGE("binder_loop: io error %d %s\n", res, strerror(errno)); break; } } }
binder_loop方法主要分为3个阶段,
1,首先调用binder_write方法向binder驱动发送BC_ENTER_LOOPER命令, 告诉binder驱动“本线程要进入循环
状态了”。
2,然后调用ioctl方法读取binder驱动信息。
3,读取驱动信息之后,调用binder_parse方法进行解析。
其中第二步在Servicemanager进程那一章节中也详细论述了,已经在binder驱动的binder_thread_read方法中处
于等待状态了,上一章唤醒就是指唤醒该线程, 继续执行binder_thread_read方法,这个地方比较难懂,有点晦涩,
但是是关键点。
通俗的讲,逻辑原理如下,
1,首先一个厨师将所有菜都买好了,但是没有炒菜,然后就去睡觉了。
2,客人来了点一个菜之后,将厨师叫醒,厨师就去炒客人需要的菜。
这其中涉及到应用进程和Servicemanager进程,用户态和内核态,通过在内核态中的内存共享的方式进行跨进程
通信。流程图如下,
应用进程传入数据时的命令是BINDER_WORK_TRANSACTION, binder_thread_read对该命令的处理如下,
1,首先获取客户进程发送过来的事务,然后复制到结构体binder_transaction_data Tr中。
case BINDER_WORK_TRANSACTION: { t = container_of(w, struct binder_transaction, work); } break; ••• if (t->buffer->target_node) { struct binder_node *target_node = t->buffer->target_node; tr.target.ptr = target_node->ptr; tr.cookie = target_node->cookie; t->saved_priority = task_nice(current); if (t->priority < target_node->min_priority && !(t->flags & TF_ONE_WAY)) binder_set_nice(t->priority); else if (!(t->flags & TF_ONE_WAY) || t->saved_priority > target_node->min_priority) binder_set_nice(target_node->min_priority); cmd = BR_TRANSACTION; } else { tr.target.ptr = 0; tr.cookie = 0; cmd = BR_REPLY; } tr.code = t->code; tr.flags = t->flags; tr.sender_euid = from_kuid(current_user_ns(), t->sender_euid);
2,将内核态的数据复制到用户态中,此时命令是BR_TRANSACTION
tr.data_size = t->buffer->data_size; tr.offsets_size = t->buffer->offsets_size; tr.data.ptr.buffer = (binder_uintptr_t)( (uintptr_t)t->buffer->data + proc->user_buffer_offset); tr.data.ptr.offsets = tr.data.ptr.buffer + ALIGN(t->buffer->data_size, sizeof(void *)); if (put_user(cmd, (uint32_t __user *)ptr)) return -EFAULT; ptr += sizeof(uint32_t); if (copy_to_user(ptr, &tr, sizeof(tr))) return -EFAULT; ptr += sizeof(tr);
把tr的内容拷贝到用户传进来的缓冲区去了,指针ptr指向这个用户缓冲区的地址。
这样ServiceManager进程在用户空间就真正得到了客户进程发送过来的服务注册信息。接着将客户进程
发送过来的事务项添加到当前线程的事务堆栈中,交给当前线程处理。
if (cmd == BR_TRANSACTION && !(t->flags & TF_ONE_WAY)) {
t->to_parent = thread->transaction_stack;
t->to_thread = thread;
thread->transaction_stack = t;
} else {
t->buffer->transaction = NULL;
kfree(t);
binder_stats_deleted(BINDER_STAT_TRANSACTION);
}
binder_thread_read方法执行完成之后,回到binder_ioctl方法中,
if (bwr.read_size > 0) { ret = binder_thread_read(proc, thread, bwr.read_buffer, bwr.read_size, &bwr.read_consumed, filp->f_flags & O_NONBLOCK); trace_binder_read_done(ret); if (!list_empty(&proc->todo)) wake_up_interruptible(&proc->wait); if (ret < 0) { if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr))) ret = -EFAULT; goto err; } } if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr))) { ret = -EFAULT; goto err; } break;
把本地变量struct binder_write_read bwr的内容拷贝回到用户传进来的缓冲区中,就返回到用户态的binder_loop方法中,
for (;;) { bwr.read_size = sizeof(readbuf); bwr.read_consumed = 0; bwr.read_buffer = (uintptr_t) readbuf; // 读取驱动的命令 res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr); if (res < 0) { ALOGE("binder_loop: ioctl failed (%s)\n", strerror(errno)); break; } // 解析命令 res = binder_parse(bs, 0, (uintptr_t) readbuf, bwr.read_consumed, func); if (res == 0) { ALOGE("binder_loop: unexpected reply?!\n"); break; }
返回来的数据都放在readbuf中,接着调用binder_parse进行解析。
这一系列实质都是binder_loop方法由用户态到内核态的逆过程。有点难懂,所以要反复折腾。
3.2 解析信息
binder_parse方法中会处理各种类型的消息,现在主要看BR_TRANSACTION类型消息的处理,主要包含服务的注册和获取。相关代码如下,
case BR_TRANSACTION: {
struct binder_transaction_data *txn = (struct binder_transaction_data *) ptr;
if ((end - ptr) < sizeof(*txn)) {
ALOGE("parse: txn too small!\n");
return -1;
}
binder_dump_txn(txn);
if (func) {
unsigned rdata[256/4];
struct binder_io msg;
struct binder_io reply;
int res;
bio_init(&reply, rdata, sizeof(rdata), 4);
bio_init_from_txn(&msg, txn); //从txn解析出binder_io信息
res = func(bs, txn, &msg, &reply);
binder_send_reply(bs, &reply, txn->data.ptr.buffer, res);
}
ptr += sizeof(*txn);
break;
}
1,首先从txn解析出binder_io信息。
2,回调svcmgr_handler方法进行处理,func指向的是service_manager.c中的svcmgr_handler方法,binder驱动的
请求会回调该方法。
3,处理完成之后通知处理结果。
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