STM32入门开发--LED模块实现跑马灯

1、案例描述

利用STM32F103ZE开发板实现控制LED灯实现跑马灯现象。
正在不断学习嵌入式开发中，博客还会持续更新，敬请关注！
2、开发环境

keil 5.14 + Windows 10 + FlyMcu

参考资料：STM32参考手册
3、实现原理

A.根据硬件接口图：





由接口图发现，开发板上面的两个LED分别接在PB5,和PE5接口处。即我们可以操作GPIO口的寄存器从而操作GPIO端口的控制器。



B、初始化（使能）PB，PE端口，查找手册发现端口PB，PE分别由APB2ENR端口的第三位和第六位控制。我们就将该位置1，其他位不变（|=操作）

APB2ENR:外设时钟使能寄存器





C、配置GPIOx端口





首先将PB5对应的20-23位清0，设置为输入模式，清0（&=操作）

其次配置LED对应的GPIOB和GPIOE端口为推挽输出，即通用推挽输出即00，输出模式速度根据实际情况定义，我这里为50MHz，即11，由于GPIOB_CRL为32位，即20-23位应设置为0011 = 3，其他位不变

PE5端口和PB5端口设置一样。
led.c:

void led_init()
{
// 由结构图可知，LED0接在PB5，LED1接在PE5
// RCC_APB2ENR  APB2外设时钟使能寄存器
RCC->APB2ENR |= 1<<3;	// 设置第三位，即使能IOPB
RCC->APB2ENR |= 1<<6;	// 设置第六位，即使能IOPE

// 端口配置低寄存器 GPIOx_CRL 32位
GPIOB->CRL &= 0XFF0FFFFF;	// 设置第23-20位为0 ，即设置在输入模式
GPIOB->CRL |= 0X00300000;      // 设置第23-22位为00 设置第21-20位为11
//  推挽输出，最大速度50MHz
// ODR 端口数据输出寄存器
GPIOB->ODR = 1<<5;	      // 使能ODR5，由于LED灯分别接在PB5,PE5，所以要由ODR5输出

GPIOE->CRL &= 0XFF0FFFFF;
GPIOE->CRL |= 0X00300000;
GPIOE->ODR	= 1<<5;
}