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Ubuntu 16.04+ROS kinetic+rviz模拟turtlebot机器人时出现的问题-

2017-05-22 14:19 591 查看
鉴于ROS kinetic 版本主能兼容 ubuntu 16.04和15.01版本,而16.04的版本由于环境比较新,感觉还有很多问题需要解决。

博主在进行RVIZ模拟仿真机器人跑时,出现了以下问题,困扰了许久,未能解决,

希望看到帖子的大神可以帮助我~~

主要问题是在fake的时候,会出现[fake_turtlebot.launch] isneither a launch file in package[rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] a launch file name

The traceback for the exception was written to the log file.

查看了ros wiki的帖子。


看到也有和我差不多问题的未能得到解决~



尝试了ros_path路径的配置问题,还是无法进行模拟。感觉还是很崩溃ya .

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