Pcduino通过PWM信号控制motorshield

#include <core.h>

#define FORWARD       0

#define BACKWARD    1

//控制信号引脚定义

int pinInA1 = 8; //与最下排管脚的A1相连。

int pinInA2 = 11; //与最下排管脚的A2相连。

int pinEnA = 9; //与最下排管脚的EnA相连。

//此外，motorshield要与pcduino共地。

void motorSetDirection(int method)

{

switch(method)

{

case FORWARD:

digitalWrite(pinInA1, HIGH);

digitalWrite(pinInA2,
LOW);

break; //记住不要忘了break，否则会继续执行BACKWORD设置。导致设置FORWARD失败。

case BACKWARD:

digitalWrite(pinInA1, LOW);

digitalWrite(pinInA2,
HIGH);

break; //记住不要忘了break。

default:

break;

}

}

void motorSetSpeed(int speed)

{

analogWrite(pinEnA, speed);

}

void setup()

{

pinMode(pinInA1, OUTPUT);

pinMode(pinInA2, OUTPUT);

pinMode(pineEnA, OUTPUT);

}

void loop()

{

motorSetSpeed(120);

motorSetDirection(FORWARD);

delay(3000);  //等待3秒

motorSetDirection(BACKWARD);

delay(3000); //这个延时不可少，否则设置完BACKWARD，循环过去，立马变为FORWARD。只能看到正转。

}

实验结果：

电机先正转，后反转，不断循环。