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猎头职位:MIG16-自动驾驶机器人SLAM算法工程师(北京)

2017-05-18 00:00 393 查看
工作职责

负责机器人导航地图(视觉地图、网格地图、拓扑地图等)构建; 负责机器人定位算法研发。

任职资格

计算机视觉、应用数学、理论物理等相关专业硕士及以上学历,三年以上相关工作经验; 精通EKF,PF滤波算法,熟悉马尔科夫模型以及贝叶斯理论; 精通激光、视觉(双目/单目)、RGBD至少一种SLAM算法; 熟练掌握Ceres Solver,G2O至少一种优化非线性优化库; 有良好的沟通能力和团队合作能力,善于沟通,工作自主驱动,具备良好的问题定位分析能力; 优先考虑有实际的CUDA开发经验; 有传感器融合方面的工作经验。

简历投递邮箱:moriewang@zwhrconsulting.com
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