yuv数据格式介绍与rgb的转换,图像文件的封装
2017-05-15 23:33
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通常我们用RGB表示一种彩色。计算机系统里的LCD显示的数据就是RGB来表示每个像素的颜色。
而在我们生活里,有黑白电视机与彩色电视机两种,拍摄节目源时不可以用两种不同的摄像机来存放两种图像数据。
所以为了兼容两种电视机,专家就引入YUV格式代替RGB,其中Y表示亮度, U和V表示色差。 黑白电视机只用Y信号, 而彩色电视机可由YUV转换成RGB再显示颜色。
通常我们所用的YUV格式是 ITU-R 的标准 , 也叫YCbCr.
YUV是由RGB格式的数据转换得来。
RGB也可由YUV数据转换:
注意: RGB格式的数据转换成YUV格式不会压缩数据,数据大小是不变的,即原来RGB888, 转换成YUV也是各占8位
常用的YUV又分成:
///////////////////
图像文件格式:
yuv422转成rgb888, 封装成pnm文件的代码:
而在我们生活里,有黑白电视机与彩色电视机两种,拍摄节目源时不可以用两种不同的摄像机来存放两种图像数据。
所以为了兼容两种电视机,专家就引入YUV格式代替RGB,其中Y表示亮度, U和V表示色差。 黑白电视机只用Y信号, 而彩色电视机可由YUV转换成RGB再显示颜色。
通常我们所用的YUV格式是 ITU-R 的标准 , 也叫YCbCr.
YUV是由RGB格式的数据转换得来。
Y Y = 0.299 x R + 0.587 x G + 0.114 x B + 0 U Cb = -0.169 x R - 0.331 x G + 0.499 x B + 128 V Cr = 0.499 x R - 0.418 x G - 0.0813 x B + 128
RGB也可由YUV数据转换:
R = clamp(Y + 1.402 x (Cr - 128)) G = clamp(Y - 0.344 x (Cb - 128) - 0.714 x (Cr - 128)) B = clamp(Y + 1.772 x (Cb - 128)) //其中clamp函数是限定里面的值是在0-255之间
注意: RGB格式的数据转换成YUV格式不会压缩数据,数据大小是不变的,即原来RGB888, 转换成YUV也是各占8位
常用的YUV又分成:
YUV4:4:4 YUV4:2:2 YUV4:2:0
/////// YUV4:4:4 其实就是YUV的数据各占用8位, 每个像素都由YUV组成 同一行的相邻4个像素数据: Y0U0V0 Y1U1V1 Y2U2V2 Y3U3V3 存储时: Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3 //即每个像素YUV的数据都会存放起来 为什么叫4:4:4 , 意思就是4个像素里的数据有4个Y, 4个U, 4个V ////// YUV4:2:2 其实绝大部分相邻的两个像素,数据差异应不大。所以为了节点空间便于存储,丢失每个像素的部分数据。 专家研究表明我们人对亮度比较敏感,而对色彩不怎么敏感。所以每个像素的亮度Y数据是绝对不动的,而色差数据可以进行丢弃。 同一行的相邻4个像素数据: Y0U0V0 Y1U1V1 Y2U2V2 Y3U3V3 存储时: Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3 // 每两个相邻的像素, 一个丢弃V数据,一个丢弃U数据 为什么叫4:2:2, 意思就是相邻的4个像素里有4个Y, 2个U, 2个V。 按上面存储的顺序也叫YUYV. 但还原成RGB数据必须需要YUV, 像第一个像素只有Y0U0是没法还原的,这时只能用下一像素的V1数据。 还原时的YUV: [Y0U0V1] [Y1U0V1] [Y2U2V3] [Y3U2V3] //这样还原理论上会对图像的质量有影响的,但我们看不出来的. ///// YUV4:2:0 专家们进一步研究表示,每一行的相邻两个像素与下一行同位置的两个像素数据差异不大,可以进一步的丢数据。 如两行的像素数据: Y00U00V00 Y01U01V01 Y02U02V02 Y03U03V03 .... Y88U88V88 Y89U89V89 Y90U90V90 Y91U91V91 .... 存储时: Y00U00 Y01 Y02U02 Y03 //每个像素的Y数据保留, 两个像素数据只保留一个U数据。这一行不保留V数据(YUV: 420) Y88V88 Y89 Y90V90 Y91 // .... 两个像素数据只保留一个V数据, 这行不保留U数据(YUV: 402) 还原时只能相同位置的上下两行4个像素结合还原: Y00U00V88 Y01U00V88 Y02U02V90 Y03U02V90 Y88U00V88 Y89U00V88 Y90U02V90 Y91U02V90 yuv数据还分成打包的,平面的。 打包的意思是: yuv数据是顺序存放Y,接着U,再接着V数据存放。 平面的意思是: yuv数据是分成三个地方存放, 一个地方只存Y数据, 一个只存U数据, 一个只存V数据
///////////////////
图像文件格式:
pnm文件是由: "P6\n宽度 高度\n255\n"文件头再加上RGB888数据组成. bmp文件通常是由: 54字节的文件头再加RGB888数据组成. 建议使用pnm文件格式, 因文件头简单,且像素数据不用按行翻转。
yuv422转成rgb888, 封装成pnm文件的代码:
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #include <string.h> int clamp(int val); int main(int argc, char *argv[]) { int w, h, x, y; unsigned char *yuyv, *tmp; int yuyv_fd, pnm_fd; int y0, u0, y1, v1; unsigned char rgb[3]; if (argc < 5) { printf("usage: ./a.out yuv_file pnm_file w h \n"); return 1; } w = atoi(argv[3]); h = atoi(argv[4]); yuyv_fd = open(argv[1], O_RDONLY); if (yuyv_fd < 0) { perror("open yuyv"); return 1; } struct stat buf; fstat(yuyv_fd, &buf); yuyv = mmap(NULL, buf.st_size, PROT_READ, MAP_SHARED, yuyv_fd, 0); tmp = yuyv; pnm_fd = open(argv[2], O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0644); char pnm_head[100 4000 ]; sprintf(pnm_head, "P6\n%d %d\n255\n", w, h); write(pnm_fd, pnm_head, strlen(pnm_head)); for ( y = 0; y < h; y++) { for (x = 0; x < w; x+=2) //每次两个像素数据进行转换 { y0 = tmp[0]; u0 = tmp[1]; y1 = tmp[2]; v1 = tmp[3]; tmp += 4; // y0u0v1, y1u0v1 rgb[0] = clamp(y0+1.402*(v1-128)); rgb[1] = clamp(y0-0.344*(u0-128)-0.714*(v1-128)); rgb[2] = clamp(y0+1.772*(u0-128)); write(pnm_fd, rgb, 3); rgb[0] = clamp(y1+1.402*(v1-128)); rgb[1] = clamp(y1-0.344*(u0-128)-0.714*(v1-128)); rgb[2] = clamp(y1+1.772*(u0-128)); write(pnm_fd, rgb, 3); } } close(pnm_fd); munmap(yuyv, buf.st_size); close(yuyv_fd); return 0; } int clamp(int val) { if (val < 0) return 0; if (val > 255) return 255; return val; }
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