倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC3

右击Tasks，添加一个新的Task



 

可以为这个线程设置自定义的扫描周期



 

然后在项目上右击添加Referenced Task



 

在TaskSub1上右击添加现有项，把之气写好的PRG程序绑定好即可（就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样，注意只能是PRG，不能是FUN或者FB）



 

在子线程中，你不可以直接修改MAIN程序的变量，但是可以获取变量，当然对于全局变量则都是可以读写的、



 

 

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