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基于DragonBoard 410c的遥控炮台七之控制协议优化(中)

2017-05-03 11:51 423 查看
一.背景

本章博主接上一节内容，给大家分享下如何解决Socket通信的分包现象导致遥控信号的不稳定的解决方法。

二.Socket自定义协议

1.应用场景

回顾下Socket的分包与粘包场景：

（1）完整的一条消息被系统拆分成几条发送，例如要发送一条消息：Hello World ，却被系统分成两条
消息发送，分别为：Hello 和 World。
（2）几条独立的消息被系统合成一条消息发送，例如要发送两条消息分别为：a memory from my past和
it’s been a year，却被系统和成一条消息发送：a memory from my pastit’s been a year。

解决这个分包问题的关键，就是为socket通讯定制一套协议，以保证数据在分包与粘包场景下的接收端的判断完整性。

2.自定义协议：

(1).协议数据格式:

Head：帧头，2个字节，此处为0xa001

Type：通信类型，1个字节，（这里把范围设置在0x00~0xff） 

Data Length：数据长度，1个字节，即Data的字节总数

Data：实际传输的数据，长度不定

CS：校验值，1个字节，(传统是type、data length、data三个域所有字节的异或值，这里实际不使用)

End：帧尾，2个字节，此处为0x100a

(2).协议解析策略：

我们假设：手机端=客户端C，炮台从机端=服务端S，那么当socket客户端C和服务端S通信，C向S发送消息M1：

A.S收到消息M1。S把消息M1拷贝到缓存Q中，Q为循环队列。假如M1的长度大于Q的剩余空间，则只拷贝剩余空间大小的字节到Q。


B.从Q的当前指针开始，查找帧头<Head>。如果找到，则当前指针向后移2个字节位置，继续查找<Type>；如果没找到，则删除前1个字节，当前指针向后移1个字节位置，继续查找<Head>
C.从Q的当前指针开始，查找<Type>。如果Q中至少还剩一个字节，则表示找到，当前指针向后移1个字节位置，否则退出解析。
D.从Q的当前指针开始，查找<DataLength>。如果Q中至少还剩一个字节，则表示找到，当前指针向后移1个字节位置，否则退出解析。
E.从Q的当前指针开始，向后移DataLength个字节位置，查找<End>。如果找到，则从Q中取出一条完整的消息P1，并从Q中删除此消息空间，调用外部的回调函数；否则删除帧头的第一个字节a5，当前指针指向帧头第二个字节a5位置，从步骤2开始，重新一轮解析。




三.关键代码

1.数据结构：

typedef enum{

    SEARCH_HEAD,

    SEARCH_TYPE,

    SEARCH_LEN,

    //SEARCH_CS,

    SEARCH_END,

    SEARCH_NONE

}cache_strategy;

typedef struct{

    unsigned char data[SOCKET_MSG_SIZE];            //data

    int len;

    unsigned char type;

}socket_msg;


2.关键实现：

/parsed the packaged data, and invoke callback function
void socket_msg_parse(int fd, socket_cache *cache)
{
int current_len;
int p, q;
int i;
int find;

if(cache->front == cache->rear && cache->tag == 0){
//D("socket cache is empty!\n");
return;
}

//calculate the current length of cache
if(cache->current >= cache->front){
current_len = cache->len - (cache->current - cache->front);
}
else{
current_len = cache->rear - cache->current;
}

switch(cache->strategy){
case SEARCH_HEAD://to find a Head format in cache
if(current_len < SOCKET_MSG_HEAD_SIZE){
return;
}
find = FALSE;
for(i = 0; i < current_len - 1; i++){
p = cache->current;
q = (cache->current + 1) % SOCKET_MSG_CACHE_SIZE;
if(    (cache->buf[p] == (SOCKET_MSG_HEAD >> 8))&&
(cache->buf[q] == (SOCKET_MSG_HEAD & 0xff))){

find = TRUE;
break; //exit for loop
}
else{
//current pointer move to next
cache->current = q;
//delete one item
cache->front = cache->current;
cache->len --;
cache->tag = 0;
}
}

if(find == TRUE){
//move 2 items towards next
cache->current = (cache->current + 2) % SOCKET_MSG_CACHE_SIZE;
//we found the head format, go on to find Type byte
cache->strategy = SEARCH_TYPE;
}
else{
//if there is no head format ,delete previouse items
LOGE("socket message without head: %x!\n",SOCKET_MSG_HEAD);
//go on to find Head format
cache->strategy = SEARCH_HEAD;
}
break;

case SEARCH_TYPE://to find the type byte in cache
if(current_len < SOCKET_MSG_TYPE_SIZE){
return ;
}
//get the value of type
//cache->type = cache->buf[cache->current];
cache->recv_msg.type = cache->buf[cache->current];
cache->current = (cache->current + 1) % SOCKET_MSG_CACHE_SIZE;
//we found Type byte, go on to find Datalen format
cache->strategy = SEARCH_LEN;
break;

case SEARCH_LEN://to find the datalen
4000
byte in cache
if(current_len < SOCKET_MSG_LEN_SIZE){
return ;
}
if(cache->buf[cache->current] > SOCKET_MSG_DATA_SIZE){
LOGE("the data len of message out of size: %d!\n",SOCKET_MSG_DATA_SIZE);
//delete the frist item 'a5'
//move back 2 items
cache->current = cache->current >= 2 ? (cache->current - 2) : (SOCKET_MSG_CACHE_SIZE - 2 + cache->current);
cache->front = cache->current;
//length sub 2
cache->len -= 2;
cache->tag = 0;
//go on to find Head format
cache->strategy = SEARCH_HEAD;
}
else{
//get the value of datalen
//cache->data_len = cache->buf[cache->current];
cache->recv_msg.len = cache->buf[cache->current];
cache->current = (cache->current + 1) % SOCKET_MSG_CACHE_SIZE;
//we found datalen byte, go on to find End format
cache->strategy = SEARCH_END;
}
break;

case SEARCH_END:
if(current_len < (cache->recv_msg.len + SOCKET_MSG_END_SIZE)){
return;
}
//because we have known the data bytes' len, so we move the very
//distance of datalen to see if there is End format.
p = (cache->current + cache->recv_msg.len) % SOCKET_MSG_CACHE_SIZE;
q = (cache->current + cache->recv_msg.len + 1) % SOCKET_MSG_CACHE_SIZE;
if(    (cache->buf[p] == (SOCKET_MSG_END >> 8))&&
(cache->buf[q] == (SOCKET_MSG_END & 0xff)) ){
socket_msg_cpy_out(cache, cache->recv_msg.data, cache->current, cache->recv_msg.len);
if(cache->handle != NULL){
//cache->handle(fd, cache->buf + cache->data_index, cache->data_len);
cache->handle(fd, &cache->recv_msg, cache->args);
}
//delete all previous items
cache->current = (q + 1) % SOCKET_MSG_CACHE_SIZE;
cache->front = cache->current;
cache->len -= (cache->recv_msg.len + SOCKET_MSG_FORMAT_SIZE);
cache->tag =0;

}
else{
LOGE("socket message without end: %x!\n",SOCKET_MSG_END);
//delete the frist item 'a5'
//move back 3 items
cache->current = cache->current >= 3 ? (cache->current - 3) : (SOCKET_MSG_CACHE_SIZE - 3 + cache->current);
cache->front = cache->current;
//length sub 3
cache->len -= 3;
cache->tag = 0;

}
//go on to find Head format
cache->strategy = SEARCH_HEAD;
break;

default:
break;

}

//parse new socket message
socket_msg_parse(fd,cache);
}


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