Opencv学习——图像及视频读取

Opencv的图像读取有C和C++接口的，由于C接口涉及到指针操作，需要对指针进行管理。而C++接口就比较简单了，本文也主要以C++接口来进行图像操作。Opencv2.0版本后新增了Mat操作，相比之前的版本简单了很多。读取一张图片的函数类似于matlab的方式。

//图像读取
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
Mat img = imread("lena.jpg",1);
if(img.empty())
{
cout<<"Cannot open the image!"<<endl;
}

namedWindow("lena",CV_WINDOW_AUTOSIZE);    //可以不用此句
imshow("lena",img);
waitKey(100);

imwrite("lenaCopy.jpg",img);
return 0;
}

在opencv中图像通道的顺序为BGR。图像像素操作一般有三种方法，考虑到效率的问题还是C风格的指针操作比较高效，函数isContinuous()将图像转化为单行形式，这样能够加速浏览过程。

Mat& ScanImageAndReduceC(Mat &I, const uchar* const table)
{
//accept only char type matrices
CV_ASSERT(I.depth()!=sizeof(uchar));

int channels = I.channels();
int nRows = I.rows;
int nCols = I.cols*channels;

if(I.isContinuous())
{
nCols *=nRows;
nRows = 1;
}

int i,j;
uchar* p;
for(i=0;i<nRow;i++)
{
p = I.ptr<uchar>(i);
for(j=0;j<nCols;j++)
{
p[j] = table[p[j]];
}
}
Return I;
}迭代方法是比较安全的方法：
Mat& ScanImageAndReduceIterator(Mat& I, const uchar* const table)
{
//accept only char type matrices
CV_ASSERT(I.depth()!=sizeof(uchar));

Const int channels = I.channels();
Switch(channels)
{
case 1: //单通道
{
MatIterator_<uchar> it, end;
for(it = I.begin<uchar>(),end = I.end<uchar>();it!=end;++it)
*it = table[*it];

break;
}
case 3: //3通道
{
MatIterator_<Vec3b> it, end;
for(it = I.begin<Vec3b>(),end = I.end<Vec3b>();it!=end;++it)
{
(*it)[0] = table[(*it)[0]];
(*it)[1] = table[(*it)[1]];
(*it)[2] = table[(*it)[2]];
}
break;
}
}
return I;
} 最后是不太推荐的图像扫描方式，只适合获取或更改图像中的随机像素，使用的是at()函数：
Mat& ScanImageAndReduceRandomAccess(Mat& I, const uchar* const table)
{
//accept only char type matrices
CV_ASSERT(I.depth()!=sizeof(uchar));

Const int channels = I.channels();
Switch(channels)
{
case 1: //单通道
{
for(int i=0;i<I.rows;i++)
for(int j=0;j<I.cols;j++)
I.at<uchar>(i,j) = table[I.at<uchar>(i,j)];
break;
}
case 3: //3通道
{
Mat_<Vec3b> _I = I;
for(int i=0;i<I.rows;i++)
for(int j=0;j<I.cols;j++)
{
_I(i,j)[0] = table[I(i,j)[0]];
_I(i,j)[1] = table[I(i,j)[1]];
_I(i,j)[2] = table[I(i,j)[2]];
}

I = _I;
break;
}
}
return I;
}读取图片比较简单，从摄像机读取视频则稍微复杂一点：//读取视频

//读取视频
int main(int,char**)
{
VideoCapture cap(0);
if(!cap.isOpened())
{
cout<<"Cannot Open the camera!"<<endl;
return -1;
}

double dwidth = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);   //获取图像尺寸
double dheight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

Mat frame;
while(1)
{
bool bSuccess = cap.read(frame);
if(!bSuccess)
{
cout<<"Cannot read a frame from video stream!"<<endl;
break;
}
imshow("video",frame);
if(waitKey(30)==27)
{
cout<<"ESC key is pressed by user"<<endl;
break;
}
}

return 0;
}

将VideoCapture cap(0)改为VideoCapture cap("camera.avi"),即可读取本地视频。以上是opencv读写图像及视频的简介。