OpenCV实现目标跟踪的例子camshiftdemo

该例子 使用CAMSHIFT（Continuously Adaptive Mean Shift）算法跟新目标跟踪窗口，适合用于人脸的跟踪。实际使用时，用鼠标圈中要跟踪的目标，但相机的画面移动时，可以很好地实现对目标的跟踪，但当被跟踪的目标离开相机的画面时，会出现程序崩溃的现象，如下图：



经过一番追查，发现问题出在trackWindow上，但CamShift函数的每次调用是会判断和修改trackWindow的大小的，如果这个大小非正，就会引发CV_Assert断言，导致程序崩溃。该函数返回的trackBox用于绘制椭圆也是要求大小为正。

这种情况是目标跟丢了，具体解决办法可以在CamShift函数调用之后加上以下代码：

if (trackWindow.width <= 0 || trackWindow.height <= 0)

{
cout << "error tracking: object is lost.\n";
trackObject = 0;
histimg = Scalar::all(0);
continue;

}

使其结束跟踪，这时用户可以用鼠标重新圈中要跟踪的目标。