为什么ISR内部不可以用printf和malloc函数

首先printf和malloc函数都是不可重入函数：

printf --------引用全局变量stdout
malloc --------全局内存分配表

而中断是随机发生的，如果先使用printf函数，此时中断来临，最后中断里面又使用了printf，那么此时就会改变全局变量stdout的值，也就是最后输出到屏幕的值不是自己所期望的。