三维扫描仪[8]——如何设计一台云台式扫描仪（机械结构）

完成图

我之前的博客提到了各种坐标系的转换

我们必须要注意 当一个坐标系的原点 处在另一个坐标系中的时候 它们之间的关系

除此之外 我们也需要考虑到Kinect最小的测量范围 以及距离过远时Kinect测量精度降低的劣势

于是我淘宝了一下 丝杆 买了几根差不多1.5米长的金属螺纹杆

又3D打印了几个个台子，用来放Kinect、电位器、步进电机和云台

齿轮

我只是一个普普通通软件工程专业的大三学生

如果你认为我意淫出来的这套测角度装置问题很大，那请你自己设计一套。

讲一下我的思路

大小齿轮的比例为9：1

电位器能够旋转10圈

Arduino模拟口输入范围是0~1023

大致理解为电位器转一圈就是36°





云台

上电的时候，步进电机按需求旋转。

比如说我要3次扫描，电机就转3次，具体扫描次数可调。

不上电的时候，可以手转大齿轮，实现任意角度任意次数的扫描。