低成本 小型激光雷达是拉开市场帷幕的关键点

激光雷达因体积、复杂度和成本的问题一直在阻碍其市场的发展，眼下，大多数自动驾驶车辆都采用的是 Velodyne 公司出品的HDL-64E激光雷达，Velodyne 的激光雷达有着其独特的优势，强悍是强悍，但此激光雷达的的重量达到了13kg ，单价更是高达 8 万美元(快能买辆特斯拉了)。

 

2016年 Velodyne 公司又推出了新款激光雷达 VLP-32A ，其探测距离可覆盖车辆周围 200 米的范围，重量虽减轻了。但对于消费市场来说，价格还是有些贵。面对这一问题，大家纷纷献计献策，学术界和产业界都在思考如何减小激光雷达的体积、简化制造步骤并降低售价。

 

低成本 小型激光雷达在SLAMTEC-思岚科技面世

 

SLAMTEC-思岚科技自2009年着手研发低成本激光雷达，2014年面向全球推出了第一代产品RPLIDAR A1，在6米测量半径内，可完成每秒2000次激光测距。自推出至今，已累计使用用户达上千家。

 


时隔两年，思岚科技于2016年5月推出最新款激光雷达RPLIDARA2。RPLIDAR A2是一款小型激光雷达，重新设计了内部机械系统，量身定制设计了无刷电机，使得整体系统更加紧凑，更加轻巧。同时，SLAMTEC-思岚科技独创性的采用光磁融合技术，大幅提升了雷达的稳定性与使用寿命。

 

为提升产品性能，SLAMTEC-思岚科技重新设计了RPLIDAR A1的产品外观，并同样采用光磁融合技术，即全双工无线数据传输和无线供电技术，大幅改善了雷达的稳定性与使用寿命。

 

此外，RPLIDAR A2的光通信系统率先采用绿光与红外光双光谱全双工的模式进行信号传输，保证RPLDIARA2在4K高清模式下的正常运作。



 

除外观大幅改进外，RPLIDAR A2的性能参数也有了大幅提升，采样频率由5Hz提升至10Hz，这也是业内低成本雷达最快的扫描频率，而采样次数由每秒2000次提高至4000次。

 

在实际应用时，服务机器人可获得更加密集的采样点，实现对障碍物的快速响应，开展更迅速、更及时的自主避障。在激光雷达的其他应用领域，如利用激光雷达进行环境勘探、地图构建时，可获得更加精细的画面；多媒体应用中，超大屏幕的多点触摸将会反应更快、精度更高。