Linux入门：多线程编程之线程控制

     在Linux下，并没有真正意义上的线程的概念，是用进程来模拟线程的。

     进程是系统分配资源的基本实体，可以被独立调用，也可以由多个线程协作完成任务。线程是在进程的内部（地址空间内）运行的执行流。

     在一些重要的方面，线程执行是不同于进程的。移位一个线程的上下文要比一个进程的上下文小得多，线程的上下文切换要比进程的上下文切换快得多。另一个不同就是线程不像进程那样，不是按照严格的父子层次来组织的，和一个进程相关的线程组成一个对等（线程）池，独立于其他进程创建的线程。主线程和新线程的区别仅在于它总是进程中第一个运行的线程。对等池概念的主要影响是，一个线程可以杀死它的任何对等线程，或者等待它的任意对等线程终止，另外，每个对等线程都能读写相同的共享数据。

    同一进程的多个线程共享地址空间（代码和数据），还共享以下资源和环境：

（1）文件描述符表

（2）每种信号的处理方式（SIG_IGN，SIG_DFL或者自定义的信号处理函数）

（3）当前工作目录

（4）用户id和组id

但有些资源是每个线程各有一份的：

（1）线程id

（2）上下文，包括各种寄存器的值，程序计数器和栈指针

（3）栈空间（每个线程会有自己的临时变量存放在私有的栈结构中）

（4）errno变量

（5）信号屏蔽字

（6）调度优先级

一、线程创建



二、线程等待（新线程也可以等待主线程，但一般不这样做）

只要进程退出，线程必然退出。它只能等待一个指定的线程终止，不能像pthread_wait那样等待任意一个线程终止。



三、线程终止（主线程退出相当于进程退出，新线程都将退出）

1.在线程函数内直接return

2.在线程函数内调用pthread_exit函数（直接调用exit会让进程退出）



3.取消线程（一个线程可以被主线程取消也可以自己取消自己）



pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局变量或用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为其他线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。（当线程需要返回一个大于4字节的内容（如一个结构体），则就要用malloc申请空间，然后返回结构体的地址）

四、线程分离

在任意一个时间点上，线程是可结合的或者是分离的。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死。在被其他线程回收之前，它的存储器资源（例如栈）是没有被释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的。它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。

默认情况下，线程被创建成可结合的。为了避免存储器 泄漏，每个可结合线程都应该要么被其他线程显式地收回，要么通过调研pthread_detach函数被分离。（在进程退出时，被分离的线程也还是会退出）



程序示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void *thread_run(void *arg)
{
int count = 0;
while(count++ < 5)
{
sleep(1);
printf("T am new thread,tid:%lu, pid:%d\n", pthread_self(), getpid());
}
pthread_exit((void *)123);
}

int main()
{
pthread_t id;
pthread_create(&id, NULL, thread_run, NULL);
while(1)
{
sleep(1);
printf("I am main thread,tid:%lu, pid:%d\n", pthread_self(), getpid());
}
sleep(4);
int ret2 = pthread_cancel(id);
void *val = NULL;
int ret = pthread_join(id, &val);
printf("The new thread is quit.val:%d\n", (int)val);
printf("%lu\n",id);
return 0;
}


运行结果：