STM32之系统中断处理

分类： C/C++














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/*******************************************************************************

* Function Name : SysTickHandler

* Description : This function handles SysTick Handler.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void SysTickHandler(void)

{

__SVC();

/* Toggle PC.04 pin */ LED4

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)));

}

/*******************************************************************************

* Function Name : SVCHandler

* Description : This function handles SVCall exception.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void SVCHandler(void)

{

/* Set the PSV system handler pending bit */

NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_PSV);

/* Toggle PC.05 pin */ LED3

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)));

}

/*******************************************************************************

* Function Name : PendSVC

* Description : This function handles PendSVC exception.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void PendSVC(void)

{

/* Set the NMI system handler pending bit */

NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_NMI);

/* Toggle PC.06 pin */ LED2

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));

}

/*******************************************************************************

* Function Name : NMIException

* Description : This function handles NMI exception.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void NMIException(void)

{

/* Toggle PC.07 pin */  LED1

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));

}

本例展示了如何运用NVIC和系统Handler（system handler）：
各个system handlers拥有如下的强制优先级（preemption priority）：



   - NMI preemption priority    -2   固定优先级
   - PSV preemption priority     0   可设置
   - SVCall preemption priority  1   可设置
   - SysTick preemption priority 2   可设置

首先把Systick定时器设定为每当其计数器为零，这里是1s产生一个Systick中断。

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/* SysTick interrupt each 1 Hz with Counter clock equal to 72MHz/8 = 9MHz */

SysTick_SetReload(9000000);

/* Enable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(ENABLE);

/* Enable the SysTick Counter */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

在Systick handler routine中，设置与PC.04相连的LED4以1秒为周期闪耀。随后执行_SVC（System Service Call）指令。这个指令在cortexm3_macro.h中



执行_SVC()会激活SVCall handler来打断当前的指令流。在SVCall handler routine中，设置与PC.05相连的LED3闪耀，同时设置PSV handler的pending比特。由于PSV（Pendable request for system service）的优先级更高，因此他又会打断SVCall
handler。在PSV handler routine中，设置与PC.06相连的LED2闪耀，并设置NMI（Non maskable interrupt）pending比特，进一步由NMI handler打断当前handler。
最后，在NMI handler中设置与PC.07相连的LED1闪耀。