在Matlab中实现透视变换的方法

透视变换在两幅图像中进行对应非常有用，看下面的两幅图

第一幅图是源图像，图中有五个点，分别是四个顶点和中间的一个点（对应目标图中的中心点）

 


第二幅图是目标图，包括与源图像中的五个点对应的五个点



下面就要用Matlab根据四个顶点求透视变换矩阵，然后将源图像中中间的那个点对应到目标图像中去。

源图像中的点的坐标矩阵为：

B =

     1     1

     1   480

   640    97

   640   384

 

目标图像中对应的顶点坐标为：

A =

     1     1

     1   480

   640     1

   640   480

 

用以下方法求得变换矩阵：

 

TForm = cp2tform(B,A,'projective')

 

函数返回的TForm是一个结构类型，说明如下：

 

       ndims_in: 2

      ndims_out: 2

    forward_fcn: @fwd_projective

    inverse_fcn: @inv_projective

          tdata: [1x1 struct]

 

其中：

ndims_in 和 ndims_out是输入输出数据的维数，因为是平面中坐标的变换，所以都是2位的坐标；

forward_fcn 和 inverse_fcn 分别是正变换和反变换函数。

 

求得TForm之后，用如下语句进行变换：

 

round(tformfwd(TForm,[400 240]))

 

其中[400 240]是在源图像中中间那个点的坐标，tformfwd函数利用刚才的 TForm 进行变换，round再对求得的结果取整，上述语句的输出结果为：

 

ans =

   320   240

 

对应到目标图像中正好是图像的中点。

 

这里的源图像是对目标图像应用透视变换得来的，所以我才知道那个点对应过去是中点，用上述方法可以求得平面内任意一点的对应点坐标。

2011-06-11  16:18:38