Android 6.0 BluetoothAdapter.startDiscovery()扫描不到蓝牙的问题分析及解决

一、问题描述
最近在做蓝牙相关的项目，用 BluetoothAdapter.startDiscovery() 这个方法在Android 6.0 的机子上扫描不到对设备可见的蓝牙，但在 Android 4.X 的机子却可以扫描出来。
二、问题分析
这有可能是 Android 在 6.0 系统蓝牙方面做了修改，打开BluetoothAdapter.startDiscovery()这个方法官方文档，



可以看到这个方法需要请求 BLUETOOTH_ADMIN 这个权限，但这个权限我已经添加了的，上面有一句话是 Register for ACTION_FOUND to be notified as remote Bluetooth devices are found. 这个 ACTION_FOUND 是用于远程的蓝牙设备被发现时会发出的广播通知，点进去看看，



这个广播要请求两个权限，一个是 BLUETOOTH ，另一个是 ACCESS_COARSE_LOCATION，什么鬼，扫描蓝牙要访问位置的权限，黑人问号？？？？
最后在 Google 官方文档中找到一篇是关于 Android 6.0 系统的变更的文章，有一段是讲硬件标识符访问权的，



可以看到，这是为了给用户提供更严格的数据保护的，这是怎么保护的？这。。。得去问 Google 吧。
三、问题解决
通过上面的分析，我们知道在 Android 6.0 的设备上扫描蓝牙除了需要
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
这两个权限外，还需要
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
或
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
这两个其中之一，当然两个都加也行，就可以扫描出对设备可见的蓝牙了，当然还得要允许权限才行，毕竟 Android 6.0 开始加入了权限控制功能。