【OpenCV】Mat与IplImage、cvMat之间的相互转换
2017-03-24 16:14
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http://blog.csdn.net/holybin/article/details/17711013
在OpenCV中Mat、CvMat和IplImage类型都可以代表和显示图像。IplImage由CvMat派生,而CvMat由CvArr派生即CvArr
-> CvMat -> IplImage,Mat类型则是C++版本的矩阵类型(CvArr用作函数的参数,无论传入的是CvMat或IplImage,内部都是按CvMat处理)。
其中Mat类型侧重于计算,数学性较高,OpenCV对Mat类型的计算也进行了优化;而CvMat和IplImage类型更侧重于"图像",OpenCV对其中的图像操作(缩放、单通道提取、图像阈值操作等)进行了优化。很多时候需要三种类型的相互转化,这里简要介绍一下。
========================CvMat和Mat间的转化和拷贝========================
1、CvMat之间的复制
2、Mat之间的复制
3、CvMat转Mat
4、Mat转CvMat
1、IplImage之间的复制
这个不赘述了,就是cvCopy与cvCloneImage使用区别,贴张网上的图:
2、IplImage转Mat
3、Mat转IplImage
4、IplImage转CvMat
5、CvMat转IplImage
最后注意:
1、Mat类型是自动内存管理,不需要显式释放(当然也可以手动调用release()方法强制Mat矩阵数据释放);而CvMat则需要调用cvReleaseMat(&cvmat)来释放,IplImage需要调用cvReleaseImage(&iplimage)来释放。
2、建立CvMat矩阵时,第一个参数为行数,第二个参数为列数:
CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type );
3、建立IplImage图像时,CvSize第一个参数为宽度,即列数;第二个参数为高度,即行数:
IplImage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels );
CvSize cvSize( int width, int height );
4、IplImage内部buffer每行是按4字节对齐的,CvMat没有这个限制。
原文链接:点击打开链接
http://blog.csdn.net/holybin/article/details/17711013
在OpenCV中Mat、CvMat和IplImage类型都可以代表和显示图像。IplImage由CvMat派生,而CvMat由CvArr派生即CvArr
-> CvMat -> IplImage,Mat类型则是C++版本的矩阵类型(CvArr用作函数的参数,无论传入的是CvMat或IplImage,内部都是按CvMat处理)。
其中Mat类型侧重于计算,数学性较高,OpenCV对Mat类型的计算也进行了优化;而CvMat和IplImage类型更侧重于"图像",OpenCV对其中的图像操作(缩放、单通道提取、图像阈值操作等)进行了优化。很多时候需要三种类型的相互转化,这里简要介绍一下。
========================CvMat和Mat间的转化和拷贝========================
1、CvMat之间的复制
//注意:深拷贝 - 单独分配空间,两者相互独立 CvMat* a; CvMat* b = cvCloneMat(a); //copy a to b
2、Mat之间的复制
//使用Mat的构造函数:Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false); 默认情况下copyData为false CvMat* a; //注意:以下三种效果一致,均为浅拷贝 Mat b(a); //a "copy" to b Mat b(a, false); //a "copy" to b Mat b = a; //a "copy" to b //注意:当将参数copyData设为true后,则为深拷贝(复制整个图像数据) Mat b = Mat(a, true); //a copy to b
3、CvMat转Mat
//使用Mat的构造函数:Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false); 默认情况下copyData为false CvMat* a; //注意:以下三种效果一致,均为浅拷贝 Mat b(a); //a "copy" to b Mat b(a, false); //a "copy" to b Mat b = a; //a "copy" to b //注意:当将参数copyData设为true后,则为深拷贝(复制整个图像数据) Mat b = Mat(a, true); //a copy to b
4、Mat转CvMat
//注意:浅拷贝 Mat a; CvMat b = a; //a "copy" to b //注意:深拷贝 Mat a; CvMat *b; CvMat temp = a; //转化为CvMat类型,而不是复制数据 cvCopy(&temp, b); //真正复制数据
1、IplImage之间的复制
这个不赘述了,就是cvCopy与cvCloneImage使用区别,贴张网上的图:
2、IplImage转Mat
//使用Mat的构造函数:Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false); 默认情况下copyData为false IplImage* srcImg = cvLoadImage("Lena.jpg"); //注意:以下三种效果一致,均为浅拷贝 Mat M(srcImg); Mat M(srcImg, false); Mat M = srcImg; //注意:当将参数copyData设为true后,则为深拷贝(复制整个图像数据) Mat M(srcImg, true);
3、Mat转IplImage
//注意:浅拷贝 - 同样只是创建图像头,而没有复制数据 Mat M; IplImage img = M; IplImage img = IplImage(M);
4、IplImage转CvMat
//法一:cvGetMat函数 IplImage* img; CvMat temp; CvMat* mat = cvGetMat(img, &temp); //深拷贝 //法二:cvConvert函数 CvMat *mat = cvCreateMat(img->height, img->width, CV_64FC3); //注意height和width的顺序 cvConvert(img, mat); //深拷贝
5、CvMat转IplImage
//法一:cvGetImage函数 CvMat M; IplImage* img = cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels()); cvGetImage(&M, img); //深拷贝:函数返回img //也可写成 CvMat M; IplImage* img = cvGetImage(&M, cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels())); //法二:cvConvert函数 CvMat M; IplImage* img = cvCreateImage(M.size(), M.depth(), M.channels()); cvConvert(&M, img); //深拷贝
最后注意:
1、Mat类型是自动内存管理,不需要显式释放(当然也可以手动调用release()方法强制Mat矩阵数据释放);而CvMat则需要调用cvReleaseMat(&cvmat)来释放,IplImage需要调用cvReleaseImage(&iplimage)来释放。
2、建立CvMat矩阵时,第一个参数为行数,第二个参数为列数:
CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type );
3、建立IplImage图像时,CvSize第一个参数为宽度,即列数;第二个参数为高度,即行数:
IplImage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels );
CvSize cvSize( int width, int height );
4、IplImage内部buffer每行是按4字节对齐的,CvMat没有这个限制。
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